產品描述
GOKDA-NBROBOT金點機械手【車床自動取/送料機械手、自動焊接機械手、螺柱焊接機械手、直角長臂機械手、自動裝配機械手、自動塗膠機械手】GOKDA機械手主要由手部機械手爪、運動機構和控制系統三大部分組成。金點機械手爪是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的昇降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越複雜。金點自動專機一般有2-6軸機械手、機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。深圳南部金點科技有限公司機械手事業部
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