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沖床上下料機器人 1
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沖床上下料機器人

型號:165
品牌:asd
原產地:中國
類別:工業設備 / 其他工業設備
標籤︰搬運機器人 , 工業機器人 , 上下料機器人
單價: -
最少訂量:1 件
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崑山安銳格機電自動化有限公司

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產品描述

工業機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重複的長時間作業,或是危險、惡劣環境下的作業,例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、塗裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上,以及在原子能工業等部門中,完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。

工業機器人自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流,機器人發展前景及未來的發展方向。國外汽車行業、電子電器行業、工程機械等行業已經大量使用工業機器人自動化生產線,以保証產品質量,提高生產效率,同時避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個世紀的工業機器人的使用實踐表明,工業機器人的普及是實現自動化生產,提高社會生產效率,推動企業和社會生產力發展的有效手段。

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,並進行控制。

工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作昇降、迴轉和伸縮動作;球坐標型的臂部能迴轉、俯仰和伸縮;關節型的臂部有多個轉動關節。

工業機器人按執行機構運動的控制機能,又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行  工業機器人

機構由一點到另一點的準確定位,適用於機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業;連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動,適用於連續焊接和塗裝等作業。


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沖床上下料機器人 1
圖 1

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