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PD-1160

一體式智能閉環CAN步進驅動控制RS485總線步進電機

具有電流隨負載動態調節集成控制驅動反饋智能步進系統【電流動態調節步進】

高細分低速平穩極強步進驅動控制器（最大細分數步進）【CAN，RS485通訊】（智能步進系統）

智能型防丟步堵轉步進控制驅動器【防丟步步進】（防堵轉步進）

高轉速步進控制驅動系統（高轉速步進）【低速平穩步進】

微型控制驅動一體化步進產品【CAN，USB通訊步進驅動】（總線型步進驅動控制模塊）

PANdrive系列產品是一種智能產品集成了控制器，驅動器，電機，磁編碼器與一體此外支持如USB，RS232，RS485，CAN等多種通訊方式。外部只需要提供電源便可輕鬆自如對電機實現理想控制；可以支持聯機控制，也可以脫機控制帶有64KEEROM用於程序存儲。此外支持LabView,VB,VC語言

可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網絡控制；適用2相42mm，57mm，60mm，86mm步進電機；

PD-57-1160是一款集成了步進電機的控制+驅動+編碼器反饋智能系統，可以滿足用在一些需要高可靠性的場合

■電氣參數：

●供電範圍9V---51V DC；最大驅動電流3A

●集成57步進電機的力矩：0.55Nm，1.01Nm，1.26Nm，1.89Nm

    60步進電機力矩：1.1Nm，1.65Nm，2.1Nm，3.1Nm

• 集成編碼器：
  • 集成磁編碼器（最大256脈衝/轉）也可接收外部增量編碼器，可避免和檢測電機丟步，
  • 最大細分可以達到512
  • 高效率，電機發熱量少
  • 輸出電流可以根據電機的負載自動動態調節，節省80%能量，避免電機發熱，即Coolstep專利技術
  • 高精度失速檢測功能，用於檢測電機負載StallGuard
• 接  口：
  • 左右限位輸入，一個原點輸入
  • 2個數字量輸入/2個數字量輸出，12bit模擬量輸入
  • MiniUSB，RS485，RS232和CAN通訊
  • Step/dir控制信號輸入
  • A，B，N增量編碼器輸入
  • Shutdown輸入可以通過硬件將驅動失去使能

TMCM智能模塊 = PLC/運動控制卡 + 驅動器 + I/O卡+ 電機