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道閘又稱擋車器，是專門用於道路上限制機動車行駛的通道出入口管理設備 ，現廣氾應用於公路收費站、停車場系統管理車輛通道，用於管理車輛的出入。電動道閘可單獨通過無線遙控實現起落杆，也可以通過停車場管理系統（即IC刷卡管理系統）實行自動管理狀態，入場取卡放行車輛，出場時，收取停車費后自動放行車輛。道閘由減速箱、電機、（或者採用液壓）傳動機構、平衡裝置、機箱、閘杆支架、閘杆等部分組成。

自動道閘主要結構：

1. 箱體：酸洗、磷化、靜電噴塗聚脂粉末后進入295℃高溫的烘房，再經兩小時以上熱融等表面處理流程，以獲得卓越的耐風雨，耐擦洗，抗紫外線，不褪色的性能。

2. 一體化機芯：機芯將蝸輪減速箱，變矩機構，主軸支承，主托架等四大件集成于一體。採用45# 鋼整體精密鑄造成形后經大型數控加工中心一次性加工成形，大大減少了內部零件數量，大幅度提升了設備的整體可靠性與批量品質的一致性。該項工藝在同類產品中絕無僅有，開創了高質、優價道閘機量產之先河。

3. 變頻電機：釹鐵硼稀土永磁同步變頻調速自編碼電機。電機的轉速可以精確跟隨輸入頻率的變化而變化，在轉速大幅度變化時轉矩卻恆定。在功率、轉速相同的情況下與其它常用電機比較其起動衝擊電流與體積均最小，但其轉矩卻是其它電機的2至3倍，並且在電機長時間堵轉時，電機的工作電流不會上升。因而閘杆昇降可做到非常平穩，可精確控制開閘（或關閘）耗時，理論精確度達到1/1000秒，而且任何情況下電機也絕不會損坏（不包括過壓使用情況）。

4. 行程控制系統：編碼定位系統與上述自編碼變頻電機所組成的特有機構，取締了現有的機械、光電、電磁等一切行程開關，做到了行程自動學習、記憶、修復。也就沒有了任何需要調節，維護以及可能損坏的部件了。

5. 力矩平衡機構：採用獨特的平衡機構，僅使用一根彈簧輕鬆平衡1-6米長度水平欄杆或帶關節的曲臂欄杆。

6. 電氣控制單元：採用微芯片為核心的高可靠性，高度集成化控制系統。內部除已集成紅外編碼控制器，氣囊傳感控制器、扭矩傳感器、紅外對射控制器、地感控制器、全固態電機驅動控制器，閘機運動位置控制器，電源系統以及高頻頭。

7. 選配裝置：壓力電波防砸車裝置、遙控裝置、紅外線檢測保護裝置或地感檢測保護裝置、ID/IC卡智能停車場管理系統等配置。