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2009年真正意義上的光電數粒機誕生，是客戶滿意度以及應用 數粒機，以前的數粒機是單紅外線檢測，現在多束紅外線行程網狀，多數粒進行無死角掃描。使得計數更為 和快速，高速的數粒機設置了分層多級的料斗，多個料斗達到預定數量后再從一個下料口出料。國內的數粒機能夠這樣應用的如此好以及 的，屈手可指也就是只有几家：如廣州“琺瑪珈”，廣州“偉迪捷”，上海“派可瑞”這三家公司都目前應用這個原理成熟的公司。為了保証料斗的開閉迅速，已經使用管式直線電機。

直線電機的應用

一個瓶子的藥粒由十几條或者几十條震動軌道輸送，多條輸送軌道對應 層的接料斗， 層料斗也設有多個， 層的兩個或者多個料斗達到預定數量后落入第二層料斗。一般由兩個第二層料斗的計數相加為一瓶的總數量，第二層兩個料斗達到預定數量后落入藥瓶中。

單層多軌道計數的傳統設計中，料斗的閥門開合使用的是氣動產品，氣動產品相應速度慢、抖動大。多層多料斗的應用中，料斗閥門開合均使用磁軸式驅控一體微型直線電機。

磁軸式驅控一體微型直線電機NLi080Q（驅動器+微型直線電機）

電機截面尺寸20mmx40mm，小巧的外形尺寸更好在狹窄空間安裝和使用。且NLi080Q電機自帶驅動器（大幅節省電控櫃安裝空間），把開合閥門的運動曲線提前編寫進電機驅動，通過外部IO信號進行高速觸發。另外NLi080Q電機為低壓24VDC供電，常規電壓更方便的設計和安全的使用。