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輸出額定力距：40 Nm~1200Nm

減速比：3~1000
一段：3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10
二段：12, 15, 16, 20, 25, 28, 30, 35, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100
三段：120, 150, 200, 250, 300, 400, 500, 600, 700, 900, 1000

低背隙：≦3-12 arc-min/弧分 （0.05°~0.2°）
一段： 標準型≦5 arc-min  精密型≦3 arc-min
二段： 標準型≦8 arc-min  精密型≦6 arc-min
三段： 標準型≦12 arc-min精密型≦9 arc-min

高效率
一段：≧96%
二段：≧93%
三段：≧90%

1、在伺服控制應用中發揮了良好的伺服剛性效應，精密的定位控制，在運轉平臺上具備了低側隙、高效率、高輸入轉速、高輸出扭矩、高可靠性、慣性力矩小、往復自如、軸向熱補償性好、運轉平穩、可間歇或連續工作，低噪音、連續使用壽命長（連續運轉達20000h）、密封和潤滑終生免維護等特性。

2、外觀及結構設計上也力求緊湊，體積小、重量輕，與電機連接簡單方便，它讓電機在更快更有效率的情形下運轉，並減低回饋的負載慣量，增加輸出的扭矩。

3、齒輪採用優質低碳合金鋼15CrMnTi，經滲碳--淬火--磨齒工藝加工，齒輪精度可達5級，整體精度可達6級。

4、使用合成潤滑油脂，具有不積碳，防護等級高，免維護等特點。