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松下A5伺服 

 

松下開發出了響應性更高的AC伺服馬達“MINAS-A5”系列（圖）。響應頻率較原來的1kHz提高了1倍，達到2kHz。嵌入製造半導體及液晶時使用的貼片機、探針及電子部件封裝機等裝置后，能夠使可動部迅速起動或停止。另外還對降低振動下了一番工夫，有助于縮短製造裝置的單件產品生產時間。

 

為了抑制振動，首先將轉子的極數增至10，減小了齒槽力矩。其次，通過內置共振抑制濾波器和減振濾波器，將振動降到了原來的1/8。而且還在輕量化方面改進了轉子和定子的設計和工藝，使重量比原來減輕了10～25％。

 

此外，易用性也得到了提高。此次開發了可簡單進行裝置起動作業的裝配支持用軟件。支持日語、英語、漢語及韓語4種語言，海外工廠的員工也可輕鬆操作。符合防水規格IP67，耐水性及耐油性也很出色。

 

電壓根據輸出功率備有100V、200V、400V三種。最大轉速為6000rpm（但在750W以下）。輸出功率範圍為50W～15kW。其中，5kW以下型號從2009年9月1日開始銷售，超過5kW的型號將於2010年春季上市。

A5系列電機的特點：

 

功率： 50W～5kW 慣量不同

特性改善： 槽定位轉矩0.5％以下

小型?超輕化：行業最輕（1kW～5kW）

高分解率： 絕對式17bit、增量式20bit

耐環境性能升級： IP67構造

連接： 全容量連接化

 

A5系列驅動器的特點

 

電源：單相AC100V、單/3相AC200V

控制模式：轉矩、速度、位置、全閉環

控制參數：擴大自動設定範圍

與PC通信：對應USB 新軟件設定，操作性能升級

安裝：與A4互換

 

松下伺服電機MINAS A5系列產品：

　　1、  實現行業最快的速度響應頻率2.0KHz

　　通過獨家開發的全新LSI提高運算速度,同時配備基於轉矩前饋的高響應控制功能。採用行業最快的速度和定位響應性，是最快速的裝置。另外響應延遲性低，並將振動降低到最低限度。採用獨特的信號處理技術，開發出全新的104萬脈衝20bit編碼器；通過採用電機轉子的10極化、磁場解析技術的全新設計，減小了脈動寬度，實現了行業最小的低齒槽，且通過提高速度穩定性和電機旋轉位置來減少轉矩變化，從而大幅提高了定位的穩定性；指令輸入反饋輸出都實現了4Mpps的高速對應，包括標準對應的全閉環在內，都可實現高分辨率運轉及高速運轉。

　　2、 配備了行業最快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調整功能；

　　安裝后，經過幾次運轉便於工作可自動完成調整；想要調整響應性時，只需要改變1個參數什便於工作可進行簡單的調整，如使用安裝支持軟件的增益調整模式，則可進行更合適的調整，配備了伺服進放不穩定狀態時，能自動降低增益的自動抑制振動功能，可減小裝置受損的几率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大（皮帶等）的各種機構模式。僅需選擇模式和剛性，便可輕鬆進行最佳調整。

　　3、   松下伺服電機A5系列擁有行業最多的4個陷波濾波器，設定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進行濃度調整。（其中2個可與自動設定一起使用）；配備可自動設定的制振濾波器：制振濾器根據指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，濾波器數量由以往機中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴大到200Hz。實現電機的大幅輕量化、小型化：分別開發了小型電機、大型電機的新工作方法，並設計出全新的機芯，成功實現了電機小型化，1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10~25%（1-6KG）。

　　4、   松下伺服馬達MSME型電機（750W）的最高轉速達6000r/min。並能與A4系列松下伺服電機互換使用。

　　5、 松下A5系列伺服電機常用型號：

　　100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505   脈衝型 MSMD012G1U+MADHT1505E

　　200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507   脈衝型MSMD022G1U+MADHT1507E

　　大慣量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507  脈衝型 MHMD022G1U+MADHT1507E

　　400W：通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510脈衝型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E

　　750W：通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脈衝型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520E

　　松下伺服電機中慣量

　　1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脈衝型 MDME102GCG+MDDHT3530E

　　1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脈衝型 MDME152GCG+MDDHT5540E

　　2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脈衝型 MDME202GCG+MDDHT7364E

　　松下伺服電機大慣量

　　1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脈衝型 MHME102GCG+MDDHT3530E

　　1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脈衝型 MHME152GCG+MDDHT5540E

   上海鉅意機電科技有限公司是一家由多位知名外企從業高管領導的致力服務與工業自動化控制領域的高科技公司。公司提供伺服系統，數控系統，減速機，變頻器，觸摸屏，PLC，電子元器件，以及其它專業控制系統的完整解決方案。
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　　2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脈衝型 MHME202GCG+MDDHT7364E