型號: | iIMAR-FSAS SPAN |
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品牌: | iIMAR |
原產地: | 德國 |
類別: | 電子、電力 / 通信和廣播電視設備 / GPS系統 |
標籤︰ | 慣性導航 , GPS , 組合導航 |
單價: |
¥1
/ 件
|
最少訂量: | 1 件 |
即時通訊: | 最後上線︰2011/11/08 |
GNSS 慣性組合導航的優點
NovAtel的SPAN技術集合了兩種不同的但是又互為補充的技術:GNSS定位技術和慣性導航技術。GNSS定位的絕對精度加上IMU陀螺和加速計測量的穩定性就可以提供一個3D的位置、速度和姿態解算結果。不像單GNSS導航系統,即使在GNSS信號被遮擋的時候,其解算的結果也是穩定連續的。
為什麼要使用NovAtel SPAN技術
SPAN技術的基礎是它的緊耦合設計,該項設計在GNSS接收受限的情況下可以提供非凡的性能與出眾的連續性能。緊耦合意味着在GNSS定位無效時仍然可以利用衛星數據。
此外,SPAN技術提供給GNSS更快的信號重捕能力,其結果是有更多可用的GNSS觀測量來輔助慣性解算。該GNSS捕獲的優勢是在衛星數目減少時通過保持高精度的慣性導航以改善RTK的性能。OEMV接收機本身處理所有的GNSS和慣導數據。IMU單獨裝在一個封裝中和GNSS板卡隔開,可以保証模塊化的設計。當前ProPak-V3(RS-422)用戶可以通過購買升級固件的方式讓他們的接收機具有處理INS數據的性能。
通過標準的串口,再使用簡單的命令和數據記錄接口,就可以完成所有的設置和數據的採集工作。一旦完成硬件的安裝,數分鐘內就可以完成系統運行的設置。
iIMAR-FSAS SPAN系統的獨特優勢
FSAS-EI-SN IMU是由德國的ilMAR公司製造,IMU採用了閉環技術,其陀螺偏差小於0.75度/小時和加速計偏差小於1mg。通過NovAtel接收機觸發IMU,以保証所有的IMU測量和GNSS測量時間同步。在商業應用方面,該IMU可以提供2個月的ARO並須符合德國的出口規定。
產品性能:
SPAN 系統性能1 |
|
定位精度 | |
單點L1
單點L1/L2 WAAS L1 WAAS L1/L2 DGPS OmniSTAR VBS XP HP RT-202 RT-2 |
1.8米RMS
1.5米RMS 1.2米RMS 0.9米RMS 0.45米RMS 0.7米 0.15米 0.1米 0.2米 1cm + 1ppm RMS |
速度精度 | 0.02 m/s RMS
|
測姿精度3 | |
俯仰
橫滾 方位角 |
0.015o RMS
0.015o RMS 0.041 o RMS |
加速度精度 | 0.03 m/s2 RMS |
最大速度 | 4 514 m/s |
最大高度 | 4 18,288 m |
數據刷新率5 | |
IMU 觀測量 200 Hz
INS 位置 200 Hz INS 速度 200 Hz INS 姿態 200 Hz |
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IMU 性能 | |
IMU-FSAS-EI-SN | |
陀螺輸入範圍
陀螺偏速 陀螺偏速比例因子 角隨機遊走 加速度計量程 加速度計線性度/比例因子 加速度計偏差 |
±500 deg/sec
< 0.75 deg/hr 300 ppm 0.1 deg/√hr 6 ±5g 400 ppm 1.0 mg |
IMU 物理電氣特性 | |
體積
重量 |
128 x 128 x 104 mm
2.1 kg |
功耗
電源功耗 輸入電壓 輸入/輸出接頭 |
16 W(最大) +11 到 34V MIL-C-38999-lll, 22 針 |
環境適應性指標 | |
溫度
工作 存儲 濕度 MTBF (平衡無故障時間) |
|
GPS信號中斷後精度表7
中斷期 |
定位模式 |
位置誤差 (m) |
速度誤差 (m/s) |
測姿誤差 ( 度 ) |
||||
水平 |
垂直 |
水平 |
垂直 |
橫滾 |
俯仰 |
航向 |
||
10s |
RTK |
0.013 |
0.03 |
0.018 |
0.008 |
0.006 |
0.007 |
0.009 |
DGPS |
0.30 |
0.28 |
0.026 |
0.006 |
0.007 |
0.009 |
0.024 |
|
SP |
1.24 |
1.51 |
0.028 |
0.008 |
0.008 |
0.010 |
0.025 |
|
30s |
RTK |
0.83 |
0.16 |
0.055 |
0.008 |
0.009 |
0.010 |
0.017 |
DGPS |
1.01 |
0.41 |
0.059 |
0.007 |
0.010 |
0.012 |
0.026 |
|
SP |
1.60 |
1.55 |
0.062 |
0.010 |
0.010 |
0.016 |
0.028 |
|
60s |
RTK |
3.42 |
0.44 |
0.129 |
0.013 |
0.012 |
0.014 |
0.023 |
DGPS |
3.62 |
0.69 |
0.128 |
0.013 |
0.012 |
0.015 |
0.030 |
|
SP |
3.95 |
1.65 |
0.131 |
0.014 |
0.012 |
0.015 |
0.032 |