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SPAN――慣性組合導航產品 1
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SPAN――慣性組合導航產品

型號:iIMAR-FSAS SPAN
品牌:iIMAR
原產地:德國
類別:電子、電力 / 通信和廣播電視設備 / GPS系統
標籤︰慣性導航 , GPS , 組合導航
單價: ¥1 / 件
最少訂量:1 件
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北京北斗星通導航技術股份有限公司

免費會員湖北省武汉市
即時通訊: 上線︰2011/11/08

產品描述

SPANTM技術是為了提高導航的性能而在NovAtel高精度的GNSS基礎上集成iMAR FSAS-EI-SN IMU的一種技術。

GNSS 慣性組合導航的優點
  NovAtel的SPAN技術集合了兩種不同的但是又互為補充的技術:GNSS定位技術和慣性導航技術。GNSS定位的 精度加上IMU陀螺和加速計測量的穩定性就可以提供一個3D的位置、速度和姿態解算結果。不像單GNSS導航系統,即使在GNSS信號被遮擋的時候,其解算的結果也是穩定連續的。

為什麼要使用NovAtel SPAN技術
  SPAN技術的基礎是它的緊耦合設計,該項設計在GNSS接收受限的情況下可以提供非凡的性能與出眾的連續性能。緊耦合意味着在GNSS定位無效時仍然可以利用衛星數據。
  此外,SPAN技術提供給GNSS更快的信號重捕能力,其結果是有更多可用的GNSS觀測量來輔助慣性解算。該GNSS捕獲的優勢是在衛星數目減少時通過保持高精度的慣性導航以改善RTK的性能。OEMV接收機本身處理所有的GNSS和慣導數據。IMU單獨裝在一個封裝中和GNSS板卡隔開,可以保証模塊化的設計。當前ProPak-V3(RS-422)用戶可以通過購買升級固件的方式讓他們的接收機具有處理INS數據的性能。
  通過標準的串口,再使用簡單的命令和數據記錄接口,就可以完成所有的設置和數據的採集工作。一旦完成硬件的安裝,數分鐘內就可以完成系統運行的設置。

iIMAR-FSAS SPAN系統的獨特優勢
  FSAS-EI-SN IMU是由德國的ilMAR公司製造,IMU採用了閉環技術,其陀螺偏差小於0.75度/小時和加速計偏差小於1mg。通過NovAtel接收機觸發IMU,以保証所有的IMU測量和GNSS測量時間同步。在商業應用方面,該IMU可以提供2個月的ARO並須符合德國的出口規定。


產品性能:

SPAN 系統性能1

定位精度  
單點L1
單點L1/L2
WAAS L1
WAAS L1/L2
DGPS
OmniSTAR
  VBS
  XP
  HP
RT-202
RT-2
 
1.8米RMS
1.5米RMS
1.2米RMS
0.9米RMS
0.45米RMS

0.7米
0.15米
0.1米
0.2米
1cm + 1ppm RMS
 
速度精度 0.02 m/s RMS    
測姿精度3  
  俯仰
  橫滾
  方位角
 
0.015o RMS
0.015o RMS
0.041 o RMS
加速度精度 0.03 m/s2 RMS
速度 4 514 m/s
高度 4 18,288 m
數據刷新率5  
  IMU 觀測量 200 Hz
INS 位置 200 Hz
INS 速度 200 Hz
INS 姿態 200 Hz
IMU 性能  
IMU-FSAS-EI-SN  
陀螺輸入範圍
陀螺偏速 
陀螺偏速比例因子
角隨機遊走
加速度計量程
加速度計線性度/比例因子
加速度計偏差
 
±500 deg/sec
< 0.75 deg/hr
300 ppm
0.1 deg/√hr
6 ±5g
400 ppm
1.0 mg
IMU 物理電氣特性  
體積      
重量      
128 x 128 x 104 mm
2.1 kg
功耗
電源功耗 
輸入電壓 
輸入/輸出接頭

16 W( )
+11 到 34V
MIL-C-38999-lll, 22 針
環境適應性指標  
溫度
  工作
  存儲
濕度
MTBF (平衡無故障時間)
 


-40℃ 到 +71℃
-40℃ 到 +85℃
95% 無冷凝
35,000 小時



GPS信號中斷後精度表7
 

中斷期

定位模式

位置誤差 (m)

速度誤差 (m/s)

測姿誤差 ( 度 )

水平

垂直

水平

垂直

橫滾

俯仰

航向

10s

RTK

0.013

0.03

0.018

0.008

0.006

0.007

0.009

DGPS

0.30

0.28

0.026

0.006

0.007

0.009

0.024

SP

1.24

1.51

0.028

0.008

0.008

0.010

0.025

30s

RTK

0.83

0.16

0.055

0.008

0.009

0.010

0.017

DGPS

1.01

0.41

0.059

0.007

0.010

0.012

0.026

SP

1.60

1.55

0.062

0.010

0.010

0.016

0.028

60s

RTK

3.42

0.44

0.129

0.013

0.012

0.014

0.023

DGPS

3.62

0.69

0.128

0.013

0.012

0.015

0.030

SP

3.95

1.65

0.131

0.014

0.012

0.015

0.032




產品圖片

SPAN――慣性組合導航產品 1
圖 1

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