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關於歐姆龍編碼器型號解析：
E6B2-CWZ6C  A B Z 是什麼意思 分辨率2000？
   A：編碼器旋轉1圈A B 分別發2000個脈衝信號，但A B存在90度相位差
正轉的時候A超前B90度，反轉的時候B超前A90度，因此一般要判別方向的時候A B都需要使用到。
Z相轉一圈發一個脈衝，一般可以用來計圈數或者做0復位用。

歐姆龍E6A2編碼器（旋轉編碼器）增量型
Φ25的小型經濟型。
低、中分辨率型。
電壓：5-12V或12-24V。
輸出信號：A相
輸出形式：集電極、電壓

歐姆龍E6B2編碼器（旋轉編碼器）增量型
 外型尺寸：Ф40*30。
軸徑：Ф6/D型切口。
脈衝數：60P/R-2000P/R。
電壓：5-12V或12-24V。
輸出信號：A相.B相.Z相。
輸出形式：集電極、電壓、線性驅動

歐姆龍E6C2編碼器（旋轉編碼器）增量型
 外型尺寸：Ф50*40。
軸徑：Ф6/D型切口。
脈衝數：60P/R-2000P/R。
電壓：5-12V或12-24V。
輸出信號：A相.B相.Z相。
輸出形式：集電極、電壓、線性驅動