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空間光纖陀螺IMU

型號:-
品牌:AN
原產地:-
類別:電子、電力 / 通信和廣播電視設備 / GPS系統
標籤︰FOG , IMU , 高精度
單價: -
最少訂量:-
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海利創建國際有限公司

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產品描述

~特色
極準確慣性性能
Spatial FOG採用新型KVH工業公司1750光纖陀螺儀IMU,提供極其準確的慣性數據。這使得Spatial FOG達到很高的準確度和長時間失去GNSS信號時航位推算。
RTK GNSS 接收器
Spatial FOG包含一個雙頻Trimble RTK GNSS接收器,提供達1cm定位準確度,支持所有運行中的和未來的衛星導航系統,包括GPS、GLONASS、北斗和GALILEO。
的濾波器
Spatial FOG包含AN革命性的新的傳感器融合濾波器技術。該過濾器是比典型的擴展卡爾曼濾波更智能化,能夠從利用人類靈感的人工智能數據中, 明顯提取更多信息。它為控制應用設計,擁有高水準的健康監測和預防不穩定,以確保數據穩定、可靠。
快速尋北電子羅盤
Spatial FOG具有革命性的尋北算法,在上電后短短10秒提供準確的航向。Spatial FOG的尋北算法連續運行,操作不受速度或角運動影響。這使得Spatial FOG在不能使用磁力計和GNSS速度航向的環境中提供高準確度航向。
熱啟動
Spatial FOG包含一個新一代電池備份系統,允許它從 位置於2秒內熱啟動慣性導航,和在約3秒重新獲得GNSS定位。電池備份系統在產品壽命週期持續工作,並提供24小時斷電數據備份。
可靠性
Spatial FOG 是為可靠性至關重要的關鍵任務控制應用打造的。它除了以安全為導向的實時操作系統之外,所有軟件基於容錯安全標準設計和測試。硬件受反極、電壓過載、浪涌保護,所有外部接口靜電和短路保護。GNSS包含RAIM ,排除了人為故障和衛星信號篡改。Spatial FOG包含一個MEMS IMU備份,可以無縫地回退到主IMU失敗的狀態。
高數據更新率
Spatial FOG內部濾波1000Hz運行,數據通過高速RS232或RS422 接口也可以這樣的速度輸出。可用於控制動態不穩定平台。
外設
Spatial FOG擁有兩個通用輸入輸出引腳和兩個輔助RS232/RS422接口,支持廣氾的外設數量。包括地面車輛基於里程表輸入、水下導航DVLS和USBLs、NMEA輸入/輸出等等。對於整合費用,可以添加定製外設設備。定製外設設備,需額外費用。
不受ITARS限制
Spatial FOG歸類為商業產品,不受ITARS控制限制。這意味着不必申請任何文書或等待許可証,訂購快速、簡單。
應用
機器人
Spatial FOG準確的定向數據,使得機器人系統穩定,它的位置,速度和加速度的數據可用於機器人導航。Spatial FOG的高更新率允許它來控制動態不穩定平台,一門心思側重於安全性和可靠性。
水下導航
Spatial FOG在航位推算時極低的漂移率,使得它成為在水下環境GNSS信號失去時導航 選擇。Spatial FOG內置外設支持DVLs、USBLs和壓力深度傳感器。
空間參考
Spatial FOG極其準確的定向位和導航數據,使得成為航拍空間參考系統、攝像云台指向和固定台的完美選擇。
~空間光纖陀螺儀SPATIAL FOG是一個堅固耐用的GPS輔助慣性導航系統和AHRS,即使在最苛刻的條件下提供精確的位置、速度、加速度和方向。它結合了超高精度光纖陀螺儀、加速度計、磁力計和一個壓力傳感器的RTK(實時差分)GNSS接收機。這些傳感器集成在一起,結合負雜的融合算法,提供準確和可靠的導航和定位。

 


產品圖片

空間光纖陀螺IMU 1
圖 1
空間光纖陀螺IMU 2
圖 2
空間光纖陀螺IMU 3
圖 3
空間光纖陀螺IMU 4
圖 4

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