產品描述
工業機器人廣氾應用於焊接、搬運、裝配、噴塗等生產領域，它的使用顯著提高了生產效率和產品質量。以高速高精度指標為要求，分析系統的傳動鏈動態特征，對影響這些動態特性的參數進行相關性及敏感性分析，採用多目標優化算法優化結構及尺寸參數。用有限元思想建立交流伺服電機-機器人彈性部件系統的動態耦合模型，並根據該模型計算、分析系統的動態響應。採用有效的軌跡規劃算法和振動抑制算法來合理的提高機器人的速度。採用IPC+控制卡開放式控制結構，基於windows的友好人機界面接口，方便易用的編程示教系統，使機器人的各項性能指標達到國際先進水平。
| 結構形式 |
6-DOF串聯關節 |
| 負載能力 |
6KG（除送絲機構） |
| 驅動方式 |
全伺服電機驅動 |
| 重複定位精度 |
±0.06mm |
| 每軸最大運動範圍 |
關節1 |
±170° |
| 關節2 |
155°～ -90° |
| 關節3 |
85°～ -225° |
| 關節4 |
±360° |
| 關節5 |
±180° |
| 關節6 |
±200° |
| 每軸最大運動速度 |
關節1 |
150°/S |
| 關節2 |
150°/S |
| 關節3 |
170°/S |
| 關節4 |
320°/S |
| 關節5 |
320°/S |
| 關節6 |
500°/S |
| 最大展開半徑 |
1390mm |
| 高度 |
1200mm（不含安裝底座和送絲機構） |
| 本體重量 |
≤114Kg（不含安裝底座和送絲機構） |
| 操作方式 |
示教再現/編程 |
| 供電電源 |
三相/220V、50Hz |
產品圖片
圖 1
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