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德國UHING可調式排線器/可調式無牙螺杆（RG型）
 
作用原理：
以滾珠培林組的內環緊抵於心軸面，以摩擦傳動方式將心軸旋轉運動轉換成螺帽直線往復運動。類似于螺帽于螺杆上的功能，但導程大小可調整，並可設定為0。附加一些機構如V型緩衝片，行程擋塊等可做到較往復運動更複雜的運動形態。
 
特點：
①推力可達3600N
②行程長可達5M
③有自由移動把手
④行程速度可調整：從0~4.2m/s往復速度也可分別設定
⑤行程長度可調整
⑥轉向點可變化：有瞬間轉向及緩衝轉向
⑦馬達單向旋轉做動，也有心軸雙向迴轉設計
 
型號：
KI3-15-5、 RG3-15-2MCRF、RG4-15-2MCRF、RG3-20-2MCRF 、RG4-20-2MCRF、RG3-22-2MCRF 、 RG4-22-2MCRF、 RG3-30-2MCRF、RG4-30-2MCRF、 RG3-40-2MCRF、 RG4-40-2MCRF、 RG3-50-0MCRF、RG4-50-0MCRF 、RG3-60-0MCRF、RG4-60-0MCRF、 RG3-80-0MCRF、RG4-80-0MCRF.