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ROCHE行星減速機：

一 高定位精度
採用精密研磨齒輪，齒面光滑，齒形精準。
採用強韌材質之齒箱、托架，及整體之結構設計，使穩定性高。
加以嚴密的品質管制。
二 高扭力
採用高品質滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負荷。加以齒箱及

托架採用強韌材質，及整體之結構設計。
三 高起動性
由於行星式結構平衡的特性及高精度，低慣性矩，因而能有高的起動性。
四 低噪音
採用精密研磨齒輪，齒面精度高而平滑，使得齒輪運轉平順而噪音小。
採用精選潤滑油:德制精選人工合成潤滑油，而非一般減速機使用之油脂潤滑，由

于流動性佳，使齒輪能在充分油膜保護下運轉，降低噪音。
五 低齒背隙
在精密的加工和嚴格的品質管制下，使得
標準齒背隙在一段為4~6弧分； 兩段為6~8弧分。
精密齒背隙在一段為2~4弧分； 兩段為4~6弧分。
如有需要，可接受更低背隙之委制。