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液壓正面吊是集裝箱裝卸用的一種機械，它廣氾應用於港口、鉄路、公路運輸作業。目前中小型正面吊幾乎全部採用液壓傳動。液壓正面吊具有體積小、重量輕、操作靈活方便、提升力大、易於實現過載保護和室內操縱等優點。

一、實驗項目

1、液壓傳動各元部件結構及工作原理觀摩、拆裝實驗。 

2、液壓挖掘機械演示控制實驗。

3、PLC軟件仿真演示及控制實驗。

4、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。

5、電液比例系統障礙檢測實驗。

二、實驗內容

1、液壓傳動各部件結構及工作原理觀摩、拆裝實驗

1）機械部件的測繪與分析                                  

2）液壓控制系統原理的學習與分析

2、正面吊機械演示控制實驗

  1）抓舉作業，抓舉橫梁根據集裝箱的長度定位；             

2）提升作業，主臂和伸縮臂復合進行工作實驗；

   3）迴轉作業，抓舉橫梁提升同時平台迴轉；（配馬達旋轉平台）

4）返回，平台迴轉、主臂和伸縮臂配合回到初始位置；                                                          

5）障礙作業，主臂和伸縮臂復合工作時伸縮臂頂端伺服缸或抓舉橫梁四角分布的四個障礙探測缸遇到障礙時，給主系統以停止或下降指令（選配）。

3、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。

三、性能與特點

1、實驗台採用冷軋鋼板（並經過噴塑、防腐處理）製作，臺式結構，控制操作于一體。

2、電氣操作控製為下置式，液壓站放置於液壓台主櫃內。整體結構緊湊，協調，布局美觀大方，實用性強，可供4-6人實驗。

3、正面吊機械按實物比例縮小的全金屬結構，實驗時啟動液壓系統根據實驗要求模以操作機械進行工作。

4、正面吊機械是按實物的結構與縮小比例製作而成，能夠真實地體現其機械的實際工況，使學生能夠在實驗中深刻了解其機構的各部件的結構與工作原理。

5、實驗控制採用手動控制和自動控制兩種方式。

6、實驗部件採用耐壓膠管，壓力可達到25Mpa。

7、帶三相漏電保護、輸出電壓380V/220V，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制採用直流24V電源，並帶有過壓保護，防止誤操作損坏設備。

四、主要技術參數

電機型號：M3P4H523        功率：2.2KW            轉速：1420r/min

油泵型號：VAI-15F-A3      額定壓力：7Mpa         額定流量：8ml/rev

外形尺寸：1550×650×1800mm