產品描述
Nao主要特點
1、 25個的自由度
2、 具有撅握能力的雙手
3、 1G兆赫ATOM Z530的母板
4、 同步動態隨機存取存儲器SDRAM:1GB兆/閃存:2GB
5、 WIFI 802.11 b無線網際網絡和以太網端口
6、 CMOS 2x30 幀率的視頻攝像儀;分辨率:1288*968
7、 圖像處理能力強
8、 兩個揚聲器並能聲音合成
9、 適用於多種編程軟件
高性能的兩足機器人
Nao, 是一個高58公分的機器人,是Aldebaran RoboticsTM 公司花費了三年時間的研究成果。它是各種硬件和軟件以獨特的方式組裝成的一種產品,並有着討人喜歡的外形設計。它可在 Linux、微軟或 MacOS 等多種平臺上編程,全部借助最新技術設計,所以動作連貫並帶有品種多樣的傳感器。
動作
Nao擁有25度的自由度,動作靈活。
它還配有一個慣性導航儀裝置,在移動時十分平穩,並可隨時確定自己的位置。Nao還可以靠超聲波傳感器探測並繞過障礙物。其減速引擎使用尖端技術,可以使它的活動十分精確。
互動
裝入的許多算法使Nao具有聲音合成、音響定位、顏色圖案與形狀的探測等能力。這些算法也使它能(依靠一種雙通道的超聲波系統)探測到障礙物並依靠自己的大量發光二極管借助視覺進行互動。
編程能力
Nao擁有一個開放的編程構架,所以不同的軟件模塊可以和諧的方式相互作用。不管使用者的專業水平如何,都完全能用我們的圖像編程平台Choregraphe來為Nao編製程序,也可以使用C++語言創造或編輯它的行為。最高級的操作人員還可以通過應用程序接口使用多種腳本語言來為Nao編程。
依靠這個高級的應用程序接口,使用者可以創造Nao的移動動作並控制它的平衡。專業的使用者還可通過多傳感器信息融合技術來設計一個更加智能的NAO,並通過機器人內部數據反饋來實時控制機器人。
最後,在使動作序列生效時,Choregraphe也適用於微軟Robotics Studio 和 Cyberbotics Webots 模擬器。
編程語言
URBI Script、C、C++、Python
編程軟件
Aldebaran Choregraphe (包含在內)
操作系統
Linux、微軟 XP、Mac OS X
主體與多媒體
可以用不同顏色(紅、藍或者個性化的顏色)的附件使Nao具有個性化。裝入的多媒體構件(揚聲器、無線網際網絡、擴音器、兩個數字攝像頭)為它提供了各種可能:言語、播放音樂、音響源的定位或者臉部探測等。
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