COPLY直流驅動器 提供三種控制命令模式： UV:控制器提供兩相電
流換相命令，驅動器內部整合第三相電流控制 +/-10V:控制器提供電流控制命令，驅動器換相主要靠內
部的模擬霍爾信號 PMAC2:專門為Delta Tau設計的控制器控制信號.梯形波式無刷驅動器 梯形波式換相
可實現簡單的、經濟的無刷電機控制。換相主要取決于霍爾傳感器反饋信號。驅動器接收+/- 10V力矩或
速度控制命令。載波消除調製功能可消除零位交越失真。客戶也可選用離線或直流形式。COPLY直流驅動
器 直流有刷&音圈電機驅動器 Copley 可向用戶提供一系列控制有刷電機和音圈電機的驅動器。音圈驅
動器自帶50%調製選項以減小零度交越失真。驅動器接收標準的+/-10V 力矩或速度控制信號。速度反饋
主要靠測速器或取決于電機的反電動勢。COPLY交直流伺服驅動器
數字驅動器：COPLY交直流伺服驅動器
Accelus是一款可提供最佳伺服性能的驅動器，用戶可根據需要選擇靈活的、低價位的包裝形式。除
了可工作在力矩和速度控制模式下，Accelus也可使用脈衝/方向控制的位置模式。最新的DSP 技術的運
用為用戶提供了超強的帶寬控制，可實現先進的換相算法。Copley驅動器特點：1、面板式和PCB板卡式
安裝；2、位置、速度和力矩模式；3、10V 和 PWM 速度/電流控制命令；4、脈衝/方向輸 入信號，可替
代步進；5、增量式和模擬式編碼反饋 ；6、可編程 I/O: 6 輸入, 2 輸出；7、專門的剎車輸出。COPLY
交直流伺服驅動器
Junus 是一款高性能的數字式有刷電機驅動器，調節簡便、穩定性高。最新的DSP 技術的運用為用
戶提供了超強的帶寬控制和無需傳感器反饋的速度控制。
特點：1、速度和力矩模式；2、無傳感器速度控制；3、高帶寬電流環控制(3kHz) ；4、20 kHz PWM
切換頻率；5、可編程I/O：5 (in)，1 (out) 。
Xenus系列（CANopen驅動器）為工業標準型CANopen驅動。交流200VAC供電，內部自帶Index控制功
能、PVT、S曲線功能，可自動調節參數，自動診斷相序。
COPLY交直流伺服驅動器 Accelnet Panel為盒式結構，輸出功率大。COPLY交直流伺服驅動器
COPLY交直流伺服驅動器 Accelnet Module體積緊湊，接口為PCB針腳形式。客戶可自由開發相關接
口電路。
COPLY交直流伺服驅動器 Accelnet Micro Module為PCB結構，輸出功率小。其尺寸近似于IC卡。
COPLY交直流伺服驅動器 Accelnet Micro Panel為盒式緊湊型結構，輸出功率較小，但適用於對體
積有要求的應用領域。
模擬驅動器: COPLY交直流伺服驅動器
COPLY交直流伺服驅動器 7系列 為了輸出較低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式換相技術成為最
佳的選擇。Copley無刷驅動器以大帶寬電流控制模式進行操作。溫度補償型可對絕大多數應用提供 最優
化的力矩控制。對於噪聲敏感的環境，大部分Copley驅動器均有內部邊緣濾波器。
COPLY交直流伺服驅動器 提供三種控制命令模式：UV: 控制器提供兩相電流換相命令，驅動器內
部整合第三相電流控制；+/-10V: 控制器提供電流控制命令，驅動器換相主要靠內部的模擬霍爾信號；
PMAC2: 專門為Delta Tau設計的控制器控制信號
COPLY交直流伺服驅動器 5系列作為模擬驅動器主要驅動直流無刷電機。
梯形波式換相可實現簡單的、經濟的無刷電機控制。換相主要取決于霍爾傳感器反饋信號。驅動器
接收+/- 10V力矩或速度控制命令。載波消除調製功能可消除零位交越失真。客戶也可選用離線或直流形
式。
在速度控制模式下，COPLY交直流伺服驅動器 可利用編碼器、霍爾信號和反電動勢反饋信號來控制
輸出不同的性能等級。速度環控制時編碼器具有很寬的速度範圍，且在零速度附近速度波形較小。霍爾
信號對於高速運動最為適合，例如與高速主軸配合。反電動勢反饋是一種非常經濟型的選擇，尤其適合
于開環速度控制。
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