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駛入式貨架是一種有效提高倉庫利用率的貨架類型，駛入式貨架結構的受力方式與其他類別的貨架結構有所不同，格構式的立柱結構體主要承受側向抗彎性，即托盤單元貨品存放在側立于格構式立柱結構體的懸臂樑上，作用於單、雙側懸臂樑上的貨品及貨架自重，生成懸臂的力矩，傳遞到格構式立柱結構體上，因此，駛入式貨架結構中立柱結構體的穩定性較弱，且能實現的加固方法又很少，也很難實現。

其特點是：倉庫利用率可達50%，適合儲存大批量、少品種貨物，但可選擇性差，先進先出不好，托盤質量、規格都要求較高，適合對先進先出要求不高的倉庫設計使用

駛入型貨架特點

1）在支撐導軌上，托盤按深度方向存放，一個緊接着一個，這使得高密度存儲成為可能。 　　
2)貨物存取從貨架同一側進出，先存后取，平衡重及前移式叉車可方便地駛入貨架中間存取貨物，無需占用多條通道。 　　
3)這種貨架適用存儲大批量、少品種貨物。 　　
4)駛入式貨架全插接組裝式結構，柱片為裝配式結構，靠牆區域的貨架總深度最多可以設計為7個托盤深度以內，中間區域可兩邊進出的貨架總深度通常在9個托盤深度以內，以提高叉車存取的效率和可靠性。

由於儲存的貨物比較密集，穩固性要求極高，因此所需要的貨架配件相對較多，通過配件與貨架立柱片的連接，令貨物能安全密集地存放在牛腿樑上，最大程度地利用空間。貫通式貨架的配件包括：牛腿（牛腿梁與貨架立柱的主要連接件，分單面與雙面）、牛腿梁（貨物存放的主要支承擱層）、頂梁（貨架立柱的連接穩固件）、頂拉（貨架立柱的連接穩固件）、背拉（貨架立柱的連接穩固件，用於貨架單向排布時）、護腳（貨架正面保護件）、護軌（叉車進入巷道時貨架保護件）等。