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    激光測距傳感器的基本組成是激光器、成像物鏡、光電位敏接收器、信號處理機測量結果顯示系統。激光束在被測物體表面上形成一個亮的光斑，成像物鏡將該光斑成像到光敏接收器的光敏上，產生探測其敏感面上光斑位置的電信號。當被測物體移動時，其表面上光斑相對成像物鏡的位置發生改變，相應地成像點在光敏器件上的位置也要發生變化，由目標反射回來的光線通過接收鏡頭組並聚焦于CCD，傳感器使用CCD上的所有光點的光量分布來決定光點的中心，並以此作為目標物位置。CCD檢測出光點對每一像素的光量分布峰值並將其識別為目標物位置，不管光點的光量分布如何，CCD都能做穩定的高精度位移測量。

激光參數
激光特性：紅色激光二極管；
波長：635nm；
激光等級：2級；
光斑類型：點狀；
光斑大小：直徑約2mm；
輸出功率：小於1mW；

型號                 LMG3001P        LMG5005P            LMG8015P
量程                 45—70mm        50—150mm         50—200mm
分辨率             20μm                  50μm                     100μm
采樣頻率         1.2KHz               1.2KHz                    1.2KHz
非線性度        ＜0.1%               ＜0.1%                     ＜0.1%

電氣參數
工作電壓：18—24V；
工作電流：最大140mA；
輸出格式：RS232、RS485、4—20mA、0—10V（數字量和模擬量任選其一）；