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AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。 與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。 因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。




AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車，自動導航車，激光導航車。 其顯著特點的是無人駕駛，AGV上裝備有自動導向系統，可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。 AGV的另一個特點是柔性好，自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變，並且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。 AGV一般配備有裝卸機構，可以與其他物流設備自動接口，實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。 此外，AGV還具有清潔生產的特點，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無噪聲、無污染，可以應用在許多要求工作環境清潔的場所。

 


 

 

種　類

 

根據AGV自動行駛過程中的導航方式將AGV分為以下幾種類型：

1.電磁感應引導式AGV

電磁感應式引導一般是在地面上，沿預先設定的行駛路徑埋設電線，當高頻電流流經導線時，導線週圍產生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。 AGV的自動控制系統根據這種偏差來控制車輛的轉向，連續的動態閉環控制能夠保証AGV對設定路徑的穩定自動跟蹤。 這種電磁感應引導式導航方法目前在絕大多數商業化的AGVS上使用，尤其是適用於大中型的AGV。

 

2.激光引導式AGV

該種AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器，在運行路徑沿途的牆壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標誌，AGV依靠激光掃描器發射激光束，然後接受由四週定位標誌反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內置的數字地圖進行對比來校正方位，從而實現自動搬運。

目前，該種AGV的應用越來越普遍。 並且依據同樣的引導原理，若將激光掃描器更換為紅外發射器、或超聲波發射器，則激光引導式AGV可以變為紅外引導式AGV和超聲波引導式AGV。

 

3． 視覺引導式AGV

視覺引導式AGV是正在快速發展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器，在車載計算機中設置有AGV欲行駛路徑週圍環境圖像數據庫。 AGV行駛過程中，攝像機動態獲取車輛週圍環境圖像信息並與圖像數據庫進行比較，從而確定當前位置並對下一步行駛做出決策。

這種AGV由於不要求人為設置任何物理路徑，因此在理論上具有最佳的引導柔性，隨着計算機圖像採集、儲存和處理技術的飛速發展，該種AGV的實用性越來越強。

此外，還有鐵磁陀螺慣性引導式AGV、光學引導式AGV等多種形式的AGV。

 

應　用

1．倉儲業

倉儲業是AGV最早應用的場所。 1954年世界上首台AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內投入運營，用於實現出入庫貨物的自動搬運。 目前世界上約有2萬台各種各樣AGV運行在2100座大大小小倉庫中。 在立體倉庫中，AGV組成了一個柔性的庫內自動搬運系統，成功地完成了每天大批量的出入庫貨物和零部件的搬運任務。

 

2．製造業

AGV在製造業的生產線中大顯身手，高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。 並且可由多台AGV組成柔性的物流搬運系統，搬運路線可以隨着生產工藝流程的調整而及時調整，使一條生產線上能夠製造出十幾種產品，大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。

近年來，AGV的應用深入到機械加工、家電生產、微電子製造、卷煙等多個行業，生產加工領域成為AGV應用最廣氾的領域。

 

 



AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。 與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。 因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。




AGV(Automated Guided Vehicles)又名無人搬運車，自動導航車，激光導航車。 其顯著特點的是無人駕駛，AGV上裝備有自動導向系統，可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。 AGV的另一個特點是柔性好，自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變，並且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。 AGV一般配備有裝卸機構，可以與其他物流設備自動接口，實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。 此外，AGV還具有清潔生產的特點，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無噪聲、無污染，可以應用在許多要求工作環境清潔的場所。








 

種　類

 

根據AGV自動行駛過程中的導航方式將AGV分為以下幾種類型：

1.電磁感應引導式AGV

電磁感應式引導一般是在地面上，沿預先設定的行駛路徑埋設電線，當高頻電流流經導線時，導線週圍產生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。 AGV的自動控制系統根據這種偏差來控制車輛的轉向，連續的動態閉環控制能夠保証AGV對設定路徑的穩定自動跟蹤。 這種電磁感應引導式導航方法目前在絕大多數商業化的AGVS上使用，尤其是適用於大中型的AGV。



2.激光引導式AGV

該種AGV上安裝有可旋轉的激光掃描器，在運行路徑沿途的牆壁或支柱上安裝有高反光性反射板的激光定位標誌，AGV依靠激光掃描器發射激光束，然後接受由四週定位標誌反射回的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置以及運動的方向，通過和內置的數字地圖進行對比來校正方位，從而實現自動搬運。

目前，該種AGV的應用越來越普遍。 並且依據同樣的引導原理，若將激光掃描器更換為紅外發射器、或超聲波發射器，則激光引導式AGV可以變為紅外引導式AGV和超聲波引導式AGV。



3． 視覺引導式AGV

視覺引導式AGV是正在快速發展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機和傳感器，在車載計算機中設置有AGV欲行駛路徑週圍環境圖像數據庫。 AGV行駛過程中，攝像機動態獲取車輛週圍環境圖像信息並與圖像數據庫進行比較，從而確定當前位置並對下一步行駛做出決策。

這種AGV由於不要求人為設置任何物理路徑，因此在理論上具有最佳的引導柔性，隨着計算機圖像採集、儲存和處理技術的飛速發展，該種AGV的實用性越來越強。

此外，還有鐵磁陀螺慣性引導式AGV、光學引導式AGV等多種形式的AGV。



應　用

1．倉儲業

倉儲業是AGV最早應用的場所。 1954年世界上首台AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內投入運營，用於實現出入庫貨物的自動搬運。 目前世界上約有2萬台各種各樣AGV運行在2100座大大小小倉庫中。 在立體倉庫中，AGV組成了一個柔性的庫內自動搬運系統，成功地完成了每天大批量的出入庫貨物和零部件的搬運任務。



2．製造業

AGV在製造業的生產線中大顯身手，高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。 並且可由多台AGV組成柔性的物流搬運系統，搬運路線可以隨着生產工藝流程的調整而及時調整，使一條生產線上能夠製造出十幾種產品，大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。

近年來，AGV的應用深入到機械加工、家電生產、微電子製造、卷煙等多個行業，生產加工領域成為AGV應用最廣氾的領域。