多車道交通信息監測雷達是我公司自主研發的一種微波車輛檢測系統，它採用先進的微波射頻技術以及高速數字信號處理技術，能夠同時對多個車道的車速、車流量精確檢測，並能夠準確的進行車道區分，其中，速度檢測精度完全適合於交通路面上的超速抓拍，並給出超速車輛所在的車道信息，這樣，當多個車輛同時經過時，便於從中找出超速車輛。此外，當產品用於單向多車道監測時，不但能實現上述功能，還具有慢、常速車輛的逆向行駛抓拍的功能，特別適合於城市單行道以及高速路段的使用。系統主要由前端微波電路和后端信號採集及數據處理部分組成，具有體積小、重量輕、安裝方便、便於隱藏等優點，可廣氾應用於高速路及城市道路的交通信息監測，車輛超速、逆行抓拍（需連接相機，抓拍時雷達提供給相機觸發），多車道流量統計，是一部功能全面、應用廣氾的智能交通監測產品，能夠實時為道路交通管理提供可靠、準確的信息，為智能交通管理提供了保障。

雷達的工作原理為雷達發射微波信號，當目標進入微波照射區域時，目標反射微波信號，並被雷達接收，通過一系列信號處理算法，檢測出目標，並通過目標反射信號的頻率值（距離多普勒和方位多普勒，這種多普勒頻移正比于目標的距離和速度）得到目標的距離和速度，來向行駛車輛速度為正，去向速度為負，再通過一些優化算法進行多車道的流量統計，並找出超速車輛的車道信息，最後通過RS232接口把檢測信息發送給終端接收系統。

雷達主要安裝在道路的兩側，能夠同時對多個車道上的車輛信息進行實時監測，提供車輛的車道信息和車速信息，具備區分車道、流量統計以及車輛超速、逆行抓拍的功能。被監控車道數可以為1到4個車道，其中4車道可以是雙向2車道或者單向4車道，滿足國內外大多數的車道狀況。

雷達包含各種先進的處理算法，能夠進行車道區分並能同時精確估計各個車道的車輛速度，所以只需一部雷達和一部相機便能實現道路上的多車道超速抓拍功能。超速抓拍時通過對各種複雜情況的分析（如多車同時到來，有一輛超速），提高抓拍精度，改進了一些處理算法，得到了很好的效果，使誤拍、亂拍的几率小於1%，漏拍的概率小於3%，適合於各種複雜路面情況下的車輛超速抓拍。

1、不論大車小車，能夠準確的給出超速車輛的車道信息和車速信息，便於從圖片中找出超速車輛；

2、系統檢測到超速車輛時，每輛車只給相機一個觸發，不會多給；

3、一輛車過來時檢測為當前車輛的車道信息和車速信息；

4、多輛車同時檢測到時，給出當前車速較快的車的車道信息和車速信息；

5、當先檢測到一個超速車輛車時，另一輛車也超速，並且兩車挨得很近，相差一個車道以內，車速差不多時，后一輛車有可能會被漏掉，對超速車輛抓拍來說這種情況也是極少數。但有一種情況會被檢測出來，當后一輛車車速高于前一輛車15km/h時，前一輛車會先被檢測出來，后一輛車不管在哪個車道，也會被立刻檢測出來的，這樣符合超速抓拍產品的應用需求，降低了漏檢概率；

6、道路車流量大小對超速抓拍功能沒有影響，廣氾適用於城市和高速公路上的車輛超速抓拍；

7、本優化算法也適合於單向監測時慢、常速車輛的逆向行駛抓拍，效果和超速抓拍相同，也不受車流量大小的影響，具有很好的適應性。

雷達設備供電外部需提供直流12V電源。雷達內部各部分供電複雜，已通過電路分配好，用戶不必考慮。雷達對外傳輸採用RS232接口，波特率為9600 bps，傳輸協議公開，簡單易掌握，便於和其他外部設備（例如光學設備）互聯，也可根據用戶需要制定，可轉換成光纜或無線傳輸，接口設計靈活，可與其他傳輸接口轉換，兼容性好。目前，產品將電源線以及RS232傳輸線集成到一個標準圓形七孔接頭上，外部引出5根線，如圖1所示。紅色線接+12V，黑色線接地，不能接反；剩下的黃、白、藍三根線則連接串口DB9接頭的TX、RX、GND管腳。