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概述

規格

選型指南

l XZ軸架設于兩平行Y軸(或輔助導軌)上，實現XYZ空間運動。

l 最常用組合結構，適用於工件的搬運，取放，定位等功能。

l 傳動方式：標準型：滾珠絲杠傳動(同步帶傳動可選）

l 重複定位精度：±0.02mm/axis

l 最大負載：依據實際選型而定

l 客戶定製型規格。

基本規格

普通規格

在選用多軸組合機械手臂的時候，一般應遵循下面的選型步驟：

負載範圍(kg)：0~30kg
X軸行程範圍(mm)：0~800
Y軸行程範圍(mm)：0~1200
Z軸行程範圍(mm)：0~300
最高速度(mm/s)  ：500mm/sec
馬達可選：伺服電機或步進電機

重複定位精度： ±0.02mm/axis
傳動方式：滾珠絲杠
感應器：OMRON 光電傳感器
材質：硬質擠壓鋁型材，白色光澤
安裝面精度要求：平面0.05mm
防塵設計：半封密防塵，粉塵顆粒環境不可用。
使用環境：0~40，85%RH(無凝結)

第1步  依據客戶使用要求確定機械手的組合樣式。
第2步  確認搬運的負載重量。
第3步  確認各軸的工作行程。
第4步  確定各軸的重複定位精度和移動速度。
第5步  確定各軸電機的類型和功率(或扭力值)。
第6步  確定各軸的規格和馬達安裝樣式。
第7步  確定走線槽佈置方案及拖鏈的規格。
第8步  其他特殊工況的考慮和校核。
第9步  確定最終型號和2D/3D CAD圖面確認。

備註：※1 客制型規格，請以實際確認圖面為準。※2 可選配連接配件，拖鏈及走線槽。※3 詳細規格請致電本公司進一步洽詢。