型號: | - |
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品牌: | LHX |
原產地: | 中國 |
類別: | 工業設備 / 機械五金 / 其他機械五金 |
標籤︰ | 機械手 , 模組 |
單價: |
-
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最少訂量: | 1 件 |
Y軸底座固定,XZ軸隨Y軸滑座移動,實現XYZ空間運動。
最常用組合結構,適用於工件的搬運,取放,定位等功能。
傳動方式:標準型:滾珠絲杠傳動(同步帶傳動可選)
重複定位精度:±0.02mm/axis
最大負載:依據實際選型而定
客戶定製型規格。
產品概要
最常用組合結構,適用於輕負載的工件的搬運,取放,定位等功能。
Y軸底座固定,XZ軸隨Y軸滑座移動,實現XYZ空間運動。
Z軸本體固定,滑塊上下移動。(正置)
技術參數
負載範圍(kg) |
0~15kg |
X軸行程範圍(mm) |
100~400 |
Y軸行程範圍(mm) |
100~1200 |
Z軸行程範圍(mm) |
100~300 |
最高速度(mm/sec) |
500mm/sec |
馬達系統 |
伺服電機或步進電機 |
重複定位精度 |
±0.02mm/axis |
驅動機構 |
滾珠絲杠 |
感應器 |
①-LS,②HOME,③+LS OMRON EE-SX674 ×3組 |
感應器出線長度 |
標準出線長度:50cm |
基座材質 |
硬質擠壓鋁型材,白色光澤 |
安裝面精度要求 |
平面度0.05mm以下 |
防塵設計 |
半封密防塵,粉塵顆粒環境不可用。 |
使用環境 |
0~40℃,85%RH(無凝結) |
※1 客制型規格,請以實際確認圖面為準。
※2 可選配連接配件,拖鏈及走線槽。
※3 詳細規格請致電本公司進一步洽詢。
選型指南:
在選用多軸組合機械手臂的時候,一般應遵循下面的選型步驟:
第1步 |
依據客戶使用要求確定機械手的組合樣式。 |
第2步 |
確認搬運的負載重量。 |
第3步 |
確認各軸的工作行程。 |
第4步 |
確定各軸的重複定位精度和移動速度。 |
第5步 |
確定各軸電機的類型和功率(或扭力值)。 |
第6步 |
確定各軸的規格和馬達安裝樣式。 |
第7步 |
確定走線槽佈置方案及拖鏈的規格。 |
第8步 |
其他特殊工況的考慮和校核。 |
第9步 |
確定最終型號和2D/3D CAD圖面確認。 |