| 型號： | - |
|---|---|
| 品牌： | Spatial空間 |
| 原產地： | - |
| 類別： | 電子、電力 / 其它電力、電子 |
| 標籤︰ | IMU , 慣性導航 , 航姿參考 |
| 單價： |
-
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| 最少訂量： | - |
| 最後上線︰2020/06/01 |
“空間”精密船級鋁合金外殼符合防水和防臟的IP67標準，防衝擊達2000g，能夠在最極端的條件下使用。先進的通風系統，使“空間”單元能測量空氣壓力，同時又保持水份排出。“空間”是市場上最小的全球導航衛星系統/ INS，只有28x36x20毫米，亦是最低功耗5伏100mA的電力系統。
“空間”的下一代全球導航衛星系統接收器，支持所有當前和未來的衛星導航系統，包括GPS、GLONASS、GALILEO和北斗。這些額外的衛星導航系統能讓“空間”，在只GPS的單元不能繼續工作——如城市峽谷和室內——的環境中提供精確的位置和速度數據。
“空間”是第一個在世界上的GNSS/ INS提供溫度校準動態範圍的傳感器。有三個不同的範圍內水平的加速度計、陀螺儀和磁強計，“空間”可以設置高準確度、高動態飛行。
“空間”包含一個下一代存儲器備份系統，允許它從它的最後的位置在50毫秒內熱啟動導航，並在約3秒內獲得GNSS定位。存儲備份系統在產品的生命週期內持續工作，並提供24小時斷電備份。
“空間”的內部濾波器運行頻率800HZ，數據可以以這樣的速度在高速RS232接口輸出。這允許用於控制動態不穩定的平台。“空間”也非常寬容動態運動和振動。
應用：機器人、運動科學、追蹤與保安、賽車、極限運動
NAVIGATION
Horizontal Position Accuracy | 2.5 m |
Vertical Position Accuracy | 3.0 m |
Velocity Accuracy | 0.05 m/s |
Roll & Pitch Accuracy(Static) | 0.2 ° |
Heading Accuracy(Static) | 0.5 ° |
Roll & Pitch Accuracy(Dynamic) | 0.4 ° |
Heading Accuracy(Dynamic) | 0.8 ° |
Range | Unlimited |
Hot Start Time | 50 ms |
Internal Filter Rate | 800 Hz |
Output Data Rate | Up to 800 Hz |
SENSORS
Sensor | Accelerometers | Gyroscopes | Magnetometers | Pressure |
Range(Dynamic) | 2 g | 250 °/s | 2 G | 30 to 110 KPa |
Noise Density | 150 ug/√Hz | 0.0046 °/s/√Hz | 210 uG/√Hz | 0.56 Pa/√Hz |
Non-linearity | < 0.01 % | < 0.01 % | < 0.01 % | - |
Bias Stability | 3 mg | 10 °/hr | - | 100 Pa/yr |
Scale Factor Stability | < 0.01 % | < 0.01 % | < 0.01 % | - |
Cross-axis Alignment Error | 0 ° | 0 ° | 0.05 ° | - |
Bandwidth | 200 Hz | 200 Hz | 75 Hz | 32 Hz |
GNSS
Supported Navigation Systems | GPS L1 |
Supported SBAS Systems | WAAS |
Update Rate | 10 Hz |
Cold Start Sensitivity | -143 dBm |
Tracking Sensitivity | -160 dBm |
Hot Start First Fix | 3 s |
Cold Start First Fix | 30 s |
Horizontal Position Accuracy | 2.5 m |
Horizontal Position Accuracy(with SBAS) | 2 m |
Velocity Accuracy | 0.05 m |
Timing Accuracy | 25 ns |
COMMUNICATION
Interface | RS232 |
Speed | 4800 to 1M baud |
Protocol | AN Packet Protocol |
Peripheral Interface | 2x GPIO |
GPIO Level | 5 V |
GPIO Functions | 1PPS |
HARDWARE
Operating Voltage | 4.2 to 17 V |
Input Protection | ±30 V |
Power Consumption | 100 mA @ 5 V (typical) |
Backup | > 24 hrs |
Backup | 30 mins |
Backup | > 10 years |
Operating Temperature | -40 °C to 85 °C |
Shock Limit | 2000 g |
Dimensions(excluding tabs) | 28x28x20 mm |
Dimensions(including tabs) | 28x36x20 mm |
