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概述

根據選礦工藝由人工在自動加球機操作屏設置每小時加球數量。在加球機球道部分安裝有計數傳感器，每個球經過球道時計數器自動計數，當達到操作屏設置的數量時反饋信號給PLC控制器，由PLC控制器自動控制電機的運行與停止且採用專用的低速電機，實現智能加球，保証球磨機的充填率穩定在最佳狀態。西門子S7-200控制器標配有串口通信，可以將當前加球機數據（設置加球機、累計量、手動加球量、手動加球時間等）傳至上位機，且上位機可對自動加球機進行遠程控制（不建議使用上位機遠程控制），並在上位機中自動生成報表以方便管理。

採用自動加球機能有效的避免人工加球的不準確性，以及人為造成鋼球的浪費或者加球不及時不夠量，提高了加球的效率，提高了產礦的品位和質量。從而提高磨礦效率，降低磨礦產品的經營費用，提高經濟效益。

自動加球機的組成

1. PLC控制器

PLC控制器採用德國西門子公司的可編程序控制器及中文操作面板進行設計。主要功能有：可自動按設定時間或質量補加鋼球；可隨時切換到手動方式向球磨機連續補加鋼球；並在操作上顯示當前加球量、總累計加球個數（斷電不保存）、手動加球時間、手動加球個數（標配默認為總個數，可更改為當次手動加球個數）；具有過載保護、故障報警、網絡通訊（標配不含通信組）等功能。

1. 鋼球檢測機構

由三對紅外傳感器組成，紅外傳感器反應靈敏，紅外傳感器可以檢測出添加的鋼球個數。

1. 傳動機構

傳動機構由低速三相異步電動機直接驅動，功率0.55Kw—1.1Kw，轉速7r/min左右，或根據實際應用進行調整。

1. 加球機構

自動加球機採用表面帶抓球爪的滾筒來完成對鋼球的抓取。抓球爪在滾筒表面呈螺旋形分布，每個抓球爪由3塊指板構成，並形成勺狀，可以抓Φ30mm～Φ125mm的任意直徑的鋼球。

自動加球機選型

自動加球機的選型是以鋼球規格為依據，自動加球機的型號有：

    LFJQ-2050：鋼球適應能力為：20mm—50mm。

    LFJQ-6120：鋼球適應能力為：60mm—120mm。

    LFJQ-1200：鋼球適應能力為：>120mm。

主要功能（標配功能）

1、根據需求設定加球量；

2、手動加球與自動加球切換；

3、無球報警、故障報警、過載保護；

4、顯示自動加球量及自動加球總量；

      屏幕中文界面操作，簡單方便；（可根據要求更改語言）

     其它功能可根據現場要求添加。