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  SINGA系列爬行機器人檢測系統，是以智能輪式運動機構作為搭載平台，配備工業級高分辨率彩色攝像單元、運動姿態檢測單元和智能控制影像錄製處理終端，輔助強力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測專用產品，可以根據應用場所需求，搭載熱成像儀、聲納、機械手、樹根切割機、毒氣檢測儀等等傳感器或專用工具，實現對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進行實時影像檢測、分析處理。產品目前已廣氾應用於管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消防救援、災害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環境等，通過分析，出具報告，可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養護、建設及投資等依據。

產品應用場所

1、城市地下管網檢測  （圖1）

2、市政地下管道檢測（圖2）

3、管網數據採集工具（圖3）

4、管道內取樣工具（圖4）

5、管道修復：高壓沖洗（圖5）

6、管道修復：推放封堵氣囊（圖6）

系統主要功能特點

4.1主要功能優勢簡介：

 

● 進口馬達，四輪驅動，動力強

● 搭載能力：70Kg

● 內置安全氣壓監測（8-12PSI）

● 後置倒車影像系統以及后視光源

● 防傾覆設計，車體傾斜度實時監測

● 攝像部分電動昇降結構

● 530線傳感器，120倍變倍（圖1）

● 強力照明，復合光源設計（圖2）

● 支持中英文屏幕字符輸入

● 配無線控制單元，操作便捷（圖4）

● 兩種供電方式，適配器、電池可選

● 防爆、防水設計

● 預置拓展接口，可接入聲納、激光、機械手等（圖6、7）

 

 

● 適應280-2000mm直徑管道檢查

● 馬達功率270W,電壓DC24或36V

● 爬坡能力≥30°（無拖拉力測試）；

● 輔助光源30W，30-45°角度（可選）

● 內置雙軸傾角傳感器，自定義報警傾斜角度（1-45°角）

● 氣體壓力傳感器，可充入8-12PSI乾燥新鮮空氣和氦氣，預留標準充氣孔

● 電動昇降高度250mm(不含車身高度)

● 後置450線攝像機，5W照明光源

● 前置標準接口，支持SD1050，SD1090攝像探頭接入

● 後置標準接口，支持SD9991E便攜收線車和SD9991F車載標準收線車

● 預置接口，可接入聲納、激光、機械手

● 支持位移式轉彎方式，

● 支持85、130、230等多種輪胎規格

● 防護標準：IP68  水下10ｍ工作；

● 工作溫度：-20-55℃

● 材料：黃銅、不鏽鋼、航空鋁，電鍍或氧化處理