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Laifual(來福)諧波減速機特點

1.可按實際要求採用多種安裝形式，多個面均能安裝；

2.安裝必須牢固、可靠；

3.原動機、減速機的工作機構之間須仔細對中，誤差不得大於所用聯軸器的許用補償；

4.安裝后用手轉動，必須靈活、無卡滯現象

詳細說明

諧波傳動減速器 （harmonic gear drive ）

定義：主要由波發生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，並與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。 應用學科：機械工程（一級學科）；傳動（二級學科）；齒輪傳動（三級學科）諧波齒輪傳動減速器是利用行星齒輪傳動原理髮展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動（簡稱諧波傳動）。

為了滿足客戶不同的需求，日本新寶開發出了WPC封閉型、WPU封閉型、WPS開放型、WPU開放型等多個系列的產品。 

傳動原理

     它主要由三個基本構件組成：

（1）帶有內齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當于行星系中的中心輪；

（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當于行星齒輪；

（3）波發生器H，它相當于行星架。

作為減速器使用，通常採用波發生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。

波發生器H是一個杆狀部件，其兩端裝有滾動軸承構成滾輪，與柔輪1的內壁相互壓緊。柔輪為可產生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內孔直徑略小於波發生器的總長。波發生器是使柔輪產生可控彈性變形的構件。當波發生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區段的齒處於嚙合和脫離的過渡狀態。當波發生器沿圖示方向連續轉動時，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……，周而復始地進行，從而實現柔輪相對剛輪沿波發生器H相反方向的緩慢旋轉。工作時，固定剛輪，由電機帶動波發生器轉動，柔輪作為從動輪，輸出轉動，帶動負載運動。在傳動過程中，波發生器轉一週，柔輪上某點變形的循環次數稱為波數，以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小，結構比較簡單，易於獲得大的傳動比。故為目前應用最廣的一種。

主要優點 

(1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比範圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用於減速，也可用於增速的場合。
(2)承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，雙波傳動同時嚙合的齒數可達總齒數的30%以上，而且柔輪採用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。
(3)傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可採用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用於反向轉動。
(4)傳動效率高、運動平穩。由於柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達69%~96%)。又由於嚙入和嚙出時，齒輪的兩側都參加工作，因而無衝擊現象，運動平穩。
(5)結構簡單、零件數少、安裝方便。僅有三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結構簡單，安裝方便。
(6)體積小、重量輕。與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。
(7)可向密閉空間傳遞運動。利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優點是現有其他傳動無法比擬的。

諧波傳動減速器應用範圍

諧波齒輪減速機在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農業機械以及醫療器械等方面得到日益廣氾的應用，特別是在高動態性能的伺服系統中，採用諧波齒輪傳動更顯示出其優越性。它傳遞的功率從几十瓦到几十千瓦，但大功率的諧波齒輪傳動多用於短期工作場所

(1) 浙江來福諧波減速機LSS-/C部件型

(2) LSS-14-X- C-I/II、LSS-17-X- C-I/II、LSS-20-X- C-I/II、LSS-25-X- C-I/II、LSS-32-X- C-I/II

(3) 諧波齒輪箱浙江來福諧波減速機LSS-/U封閉型

(4) LSS-14-X-U –I/II、LSS-17-X-U –I/II、LSS-20-X-U –I/II、LSS-25-X-U –I/II、LSS-32-X-U –I/II

(5) 諧波波箱LHT-I/II開放型/簡易組合型

• LHT-14-X-U-I/II、LHT-17-X-U-I/II、LHT-20-X-U-I/II、LHT-25-X-U-I/II、LHT-32-X-U-I/II
•  LHT-II開放型/組合型（中空軸）
• LHT-14-X-U-III、LHT-17-X-U-III、LHT-20-X-U-III、LHT-25-X-U-III、LHT-32-X-U-III
• LHT-IV開放型/組合型（輸入軸）
  LHT-14-X-U-IV、LHT-17-X-U-IV、LHT-20-X-U-IV、LHT-25-X-U-IV、LHT-32-X-U-IV