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Kollmorgen擁有全系列的伺服驅動器，型號全，功能強大是kollmorgen的主要特點，高速的速度環、位置環、電流環控制保証了驅動器在行業的領軍地位。
先進的科爾摩根 SERVOSTAR高性能伺服驅動器系列產品為各種科爾摩根電機提供寬氾的電壓支持。一種驅動器就可全面支持所有標準反饋設備類型在適應您的應用需求方面具有史無前例的靈活性。最先進的伺服驅動特性加上支持主流現場總線的選件卡、單軸控制器的能力和I/O 擴展能力能為您提供既能滿足現在也能滿足未來需求的解決方案。
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于洪超  15801124623
hongchao_yu@foxmail.com
AKD 伺服驅動的優勢
> 在數秒內優化性能> 因為優化了AKM電機繞組以精確匹配AKD，所以將功率
密度提高了20-30%
>可以實現業內最出色、最迅速的自動調節功能。
>結合具體情況針對動態負載迅速做出響應。
>精確控制各種電機
>針對所有剛性和柔性傳動以及連接部件進行補償。
>處理量更大，精度更高
> 高達27位分辨率的反饋可以實現無與倫比的精度和出色
的可重複性
> 因為採用了功能強大的雙處理器系統，能夠執行業內最
先進的高分辨率伺服算法（專利待批），所以整定時間
很短。
> 採用了先進的伺服技術，比如高階觀測器和雙二階濾波
器，可以使機器達到業內頂尖性能。
> 最高帶寬轉矩-速度環路。市場上速度最快的數字電流
環路。
> 便於使用的圖形用戶接口（GUI），
可以加快調試和故障檢修
> 六通道實時軟件示波器可以快速調試和診斷。
> 多功能波特圖可以幫助用戶快速評估性能。
> 自動完成可編程命令，無需查找參數名。
> 只需一次點擊操作即可獲取和共享程序圖以及參數設
置，從而允許用戶迅速發送機器性能數據。
> 業內最豐富的編程選件。
> 靈活，可以擴展以滿足任何應用需求> 3到96A的連續電流；9到192A的峰值電流。
> 功率密度非常高，可以實現極小的封裝尺寸。
> 所有標準科爾摩根伺服電機和驅動器都具有真正的即插
即用功能。
> 支持多種單圈和多圈反饋設備-包括智能反饋設備
（SFD）、EnDat2.2、01、Biss、模擬正弦/餘弦編碼器、
增量編碼器、HIPERFACE>以及旋轉變壓器。
> 緊密集成的以太網運動總線，不需要增加大型硬件：
EtherCAT>、SynqNet>、Modbus/TCP以及CANopen>。
> 可以擴展編程功能（從基本的轉矩-速度到多軸主機）
ServoStar S300驅動器：
型號：S30363 S30661 S310
ServoStar S600驅動器
型號：S60100 S60300
ServoStar S700驅動器
型號：S70300 S70301
AKD驅動器支持編碼器類型：正餘弦編碼器、增量編碼器、旋轉變壓器、Hiperface、全數字EnDat2.2,

01, 全數字BiSS、SFD
響應速度：電流環刷新率0.67 μs
速度環刷新率62.5 μs
位置環刷新率125 μs
可進行128軸全面可編程同步運動應用

S300性能參數

位置控制器，250μs 刷新時間
· 對於許多應用場合，集成的位置控制
器可以保存附加的數控功能。
· 可以在伺服放大器中保存200 個運動
程序塊
· 16 種回原點方式
· 16 個位置寄存器
· 速度輪廓/ 定位控制
· 運動任務的連接
· 絕對和相對運動
· 可調跟蹤誤差窗口
· 可調到位信號窗口

S300 & S600 伺服驅動器結構緊湊
性能先進：
>結構緊湊
· 佔地面積小，節省空間
· 獨立 CE 濾波器（高達 20A）
· 滿載額定溫度冷卻（無需另加風扇）
· 全規格端子排，無需端子排適配器或
短接片
系列全
· 1.5、3、6、10、14、20、40 和 70A
· 115/240 和 208/480 VAC 輸入電壓型
· 標準支持旋轉變壓器、正弦編碼器、
和增量式編碼器（僅S300）
性能先進
· 狀態矢量調製功能，可提供
最大功率效率
· 4/16kHZ 的速度控制算法
刷新率
· 高級機器分析波特圖
· DQ 流控制，以產生
最大轉矩
· 極高電壓浪涌保護( >5000V )
· 快速響應速度監控器
· 加速度和速度前饋
· 全 28 位速度/ 位置迴路
易於連接
· 支持 RS232 通訊標準
· 獨特的多分支配置技術，一種連接即可
實現多驅動器通訊
· 支持 CANopen 通訊標準
· 集成編碼器等效輸出，無需另加位置反
饋設備
· 選件卡可在工廠或現場安裝，可添加其它
的 I/O、DEVICENET、PROFIBUS 或SERCOS
通訊，甚至能提供完全單軸控制能力
· 模擬信號 +/- 10VDC, 脈衝/ 方向, 主編碼器
和串行端口 I/O 命令選件
· 基於 WindowsTM 的圖形化用戶界面，支
持啟動嚮導

>伺服控制
· 採用自動電流和速度調節，易於調諧數字伺服迴路
· 先進的正弦波整流技術，具有平滑、精低速控制和
高速運行性能
· 速度迴路帶寬最大為400Hz
· DQ 電流控制技術，提高了更高頻率性能所需的
高速峰值扭矩
· 採用空間矢量調製技術，降低了標準功率級的開
關損失
· 控制模式： 轉矩，速度，位置，電子齒輪
脈衝跟蹤和運動任務
易於連接
· PROFIBUS-DP 通訊選件卡
· DeviceNet 通訊選件卡
· SERCOS 通訊選件卡
· CANopen 通訊標準，每種基本伺服驅動器均支持
· 集成編碼器等效輸出，無需另加其它位置反饋設備
· RS232 多分支通訊配置，使PC 或 PLC 通過單一連接
即可與多台驅動器進行通訊
· 模擬信號 +/- 10VDC, 脈衝/ 方向, 主編碼器、串行端口，
以及I/O 命令選
魯棒性設計
· ESD 可靠迴路設計，全金屬緊湊型外殼，節省空間，
時尚外觀，電氣噪聲電磁敏感性極小
· 全故障防護，提供短路、過電壓、欠電壓、
散熱片和電機過溫、超速、過電流、反饋缺失、
輸出相相間短路，以及接地短路等保護
· UL、cUL listed、和 CE 認証
· 集成 CE 電源濾波器（最大20A）
· 閃存
· 環境要求
- 環境溫度0 至45oC（降容使用時最高可達 55oC）
- 貯存溫度-25oC 至55oC
· 最大相對濕度 85%，無冷凝
>電源輸入
· S300 3A 裝置, 115-230V, 單相或三相, 50 或60Hz
· S300 6 和10A 裝置，208-230V，單相或三相，50 或60Hz
· S300 1, 3 和6A 裝置, 208-480V, 三相, 50 或60Hz
· S600 3, 6, 10, 14, 20, 40 和70A 裝置208-480V, 三相, 50 或 60 Hz
· 集成CE 電源濾波器（最大20A）
· 24 Vdc @ 1A（帶制動器，3A）
電氣特性
· 閉環迴路速度帶寬最大為 400 Hz
· 電機電流脈動頻率16 kHz
· 開關頻率8 kHz
· 長期速度調節（0.01%）
· 位置迴路刷新率250 μs（4 kHz）
· 速度迴路刷新率62.5 μs（16 kHz）
· 通訊刷新率62.5 μs（16 kHz）
· SVM 電流迴路刷新率62.5 μs（16 kHz）
速度迴路補償
· PI Plus 控制器（PDFF 格式）或PI 控制器
· 現場可調數字式可重複技術
· 自動化速度迴路調諧
位置迴路補償
· 帶前饋功能的比例迴路

S300 & S600 伺服驅動器技術規格
視窗技術啟動環境
· 圖形化界面，易於安裝
· PC“示波器”或可實時測量運動性能
· 板載動態信號分析儀（DSA）可生成波特圖，
易於伺服調諧。
可配置I/O
· 2 點可配置模擬量輸入：+/-10 V， 12 和 14 比特分辨率
· 2 點可配置模擬量輸出+/-10 V， 10 比特分辨率（僅限 S600）
· 4 點可配置數字量輸入，24 Vdc，與 PLC 兼容
· 2 點可配置數字量輸出，24 Vdc（集電極開路）
· 遠程使能輸入，24 Vdc，與 PLC 兼容
· 驅動狀態繼電（BTB/RTO）接點，24 Vdc，0.5A
I/O 選件卡（現場可安裝）
· 14 點預定義數字量輸入，24 Vdc，與 PLC 兼容
· 8 點預定義數字量輸出，24 Vdc，與 PLC 兼容
· 僅需簡單地插入驅動器的頂面即可
電機制動控制
· 24 Vdc 可選抱閘，可直接通過伺服驅動器進行控制
再生功率共享
· 專利線路設計，使兩個或多個驅動器的直流總線可
相互連接，通過內置或外接電阻，可在多個驅動器
之間共享再生功率
可選集成安全繼電器（AS 選件）
· 切斷電源段，確保人身安全，並防止故障發生時的
意外重啟
· 切斷電源期間，保持直流總線連接
位置反饋（編碼器等效輸出）
· 可配置編碼器等效（ROD）：
A 正交B，帶有標記（0）脈衝，RS485 驅動器
· 可配置SSI（串行同步接口）；
最大時鐘頻率1.5mHz，RS485 驅動器
· 可編程分辨率
運動性能
S300 & S600 可配置用於通常需採用運動語言進行全編程
驅動的運動控制。採用S300 和 S600，無需學習編程語言；
用戶只需“填空”，就可創建通用的運動任務
· 全圖形化編程環境
· 實時決策
· 實時設置和修改參數
· 最高可有256 個運動任務（180 個存於 ROM，
76 個存於RAM ）
· 提供有16 種回原點方式
· 速度曲線/ 登錄控制
· 可調S 形加速度
· 絕對和相對（分度）移動
· 可調錯誤跟蹤窗口
· 可調就位信號窗口
· 能夠鏈接運動任務（排隊）
啟動鏈接的運動任務：
· 立即運行至目標位置
· 根據數字量輸入，運行到目標位置
· 到達目標位置后，延時預定時間
變速或主站/ 從站輸入
· 脈衝命令：脈衝/ 方向或正交編碼器格式
· RS485 
· 最多可連接16 個從站伺服驅動器
· 輸入比率可調
CD系列高性能伺服驅動器
★全數字電流環、速度環和位置環伺服控制
★正弦換向，分辨率高，低擾動
★增量式編碼器、旋轉變壓器或正弦編碼器反饋可選
★SERCOS、串行或±10 VDC 模擬命令
★連續電流3A 到10A
★ 單相和三相電源
★ 自保護智能電源
★ PWM 開關頻率高達16kHz
★ 可選的24VDC 邏輯輸入電源，與市電電源隔離
★使用MOTIONLINK? for Windows ?，易於調諧和設置
★可選DeviceNet 位置控制器接口
★6 數字量輸入，1 數字量輸出，1 模擬量輸入，1 點模擬量輸出
★多達16 段運動緩衝，用於分度或者定位應用

反饋
 ★旋轉變壓器，增量式編碼器，正弦編碼器或僅霍爾運行
 ★輔助編碼器反饋，用於雙迴路或主/ 從操作
 ★無需運動即可進行換向初始化

伺服控制
 ★全數字電流環、速度環和位置環
 ★先進的獲得專利的正弦波換向技術，可提供平穩、精確的低速控制與高速性能
 ★通過各電流環之間的精確平衡，可實現精密的轉矩控制
 ★獲得專利的轉矩角控制技術，提高電機性能
 ★速度環帶寬最大為400 Hz
 ★自調諧速度環算法

標準命令
 ★14 位模- 數轉換，±10VDC 運行
 ★SERCOS 運行，設計與Kollmorgen SERVOSTARTM MC 多軸傳動控制器配套使用
 ★脈衝隨動控制，可配置為編碼器跟隨器、加/ 減計數器或脈衝/ 方向計數器。
 ★串行命令，使用RS232 或RS485
 ★DeviceNet 位置控制器選項

運動選項
 ★點到點、相對或絕對分度或定位
 ★在存儲器中存儲有16 個運動分度曲線
 ★原點復歸功能
 ★電子齒輪

可組態 I/O
 ★6 數字量輸入和1 數字量輸出，可配置為多種功能
 ★用於監控多種參數的模擬量輸出

堅固的設計
 ★自保護電源模塊
 ★對短路、過電壓、欠電壓、電機和驅動器過熱、過電流以及反饋丟失的完全保護
 ★靈活的電流遞減保護
 ★高度可靠

機構認証
 ★UL508C 認証
 ★CE 認証
CD2系列：CR03250 CR06250 CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550 CR10550
          CE03550 CE06550 CE10550
          CB03550 CB06550 CE10550
          LR03565 LR06565 LR10565
          LE03565 LR06565 LR10565

AKD伺服驅動器
> 在數秒鐘內實現性能優化> 自動調節功能是業內最佳最快的功能之一。
> 自動調整所有增益，其中包括觀測器。
> 針對所有動態負荷作出迅速靈活的響應。
> 對各種電機進行精確控制。
> 針對剛性和柔性驅動和連接件進行補償。
> 提高了生產量和準確度> 高達27位分辨率的反饋使機器達到無與倫比的精確度和
出色的重複操作能力。
> 採用一個功能強大的雙處理器系統，可以執行業內領先
的（專利待批）高精度伺服算法，從而縮短整定時間。
> 採用了先進的伺服技術，比如高階觀測器和雙二階濾波
器，可以使機器達到業內頂尖性能。
> 最高帶寬轉矩-速度環路。市場上速度最快的數字電流環
路。
> 便於使用的圖形用戶接口（GUI），
可以加快調試和故障檢修
> 六通道實時軟件適配器可以快速調試和診斷。
> 多功能波特圖可以幫助用戶快速評估性能。
> 自動完成可編程命令，無需查找參數名。
> 只需一次點擊操作即可獲取和共享程序圖以及參數設
置，從而允許用戶迅速發送機器性能數據。
> 業內最豐富的編程選件。
> 靈活，可以擴展以滿足任何應用需求> 3到96A的連續電流；9到192A的峰值電流。
> 極高的功率密度實現極小的封裝尺寸。
> 所有標準科爾摩根伺服電機和驅動器都具有真正的即插
即用功能。
> 支持多種單圈和多圈反饋設備-包括智能反饋設備(SFD)、
EnDat2.2、01、BiSS、模擬正弦/餘弦編碼器、增量編碼
器、HIPERFACE>以及旋轉變壓器。
> 緊密集成的以太網運動總線， 不需要增加大型硬
件：EtherCAT>、SynqNet>、Modbus/TCP以及CANopen>。
> 可以擴展編程功能（從基本的轉矩-速度到多軸主機
准。
AKD 伺服驅動器
同類最佳部件
AKD能夠通過無縫方式與科爾摩根電機
和驅動器配合工作 – 其質量、可靠性和
性能都有口皆碑。

AKD-B00306-NAAN-0000 、AKD-B00306-NACC-0000、AKD-B00306-NACN-0000、AKD-B00306-NAEC-0000
AKD-P00306-NAAN-0000、AKD-P00306-NACC-0000、AKD-P00306-NACN-0000、AKD-P00306-NAEC-0000
AKD-B00606-NAAN-0000、AKD-B00606-NACC-0000、AKD-B00606-NACN-0000、AKD-B00606-NAEC-0000
AKD-P00606-NAAN-0000、AKD-P00606-NACC-0000、AKD-P00606-NACN-0000、AKD-P00606-NAEC-0000
AKD-B02406-NAAN-0000、AKD-B02406-NACC-0000、AKD-B02406-NACN-0000、AKD-B02406-NAEC-0000
AKD-P02406-NAAN-0000、AKD-P02406-NACC-0000、AKD-P02406-NACN-0000、AKD-P02406-NAEC-0000
AKD-B00307-NAAN-0000、AKD-B00307-NACC-0000、AKD-B00307-NACN-0000、AKD-B00307-NAEC-0000
AKD-P00307-NAAN-0000、AKD-P00307-NACC-0000、AKD-P00307-NACN-0000、AKD-P00307-NAEC-0000
AKD-B00607-NAAN-0000、AKD-B00607-NACC-0000、AKD-B00607-NACN-0000、AKD-B00607-NAEC-0000
AKD-P00607-NAAN-0000、AKD-P00607-NACC-0000、AKD-P00607-NACN-0000、AKD-P00607-NAEC-0000
AKD-B01207-NAAN-0000、AKD-B01207-NACC-0000、AKD-B01207-NACN-0000、AKD-B01207-NAEC-0000
AKD-P01207-NAAN-0000、AKD-P01207-NACC-0000、AKD-P01207-NACN-0000、AKD-P01207-NAEC-0000
AKD-B02407-NAAN-0000、AKD-B02407-NACC-0000、AKD-B02407-NACN-0000、AKD-B02407-NAEC-0000
AKD-P02407-NAAN-0000、AKD-P02407-NACC-0000、AKD-P02407-NACN-0000、AKD-P02407-NAEC-0000
Kollmorgen S700(SERVOSTAR 700)數字驅動器，為其Servostar系列拓展了新功能。該產品能與Servostar

S300兼容，額定輸出電流為1.5 A, 3 A, 6 A, 12 A, 24 A, 48 A和72 A，具有以太網接口和安全擴展卡

插槽。因此，即使在電機工作過程中操作者也能進行干預。
　　目前，越來越多的客戶採用EtherCAT、SynqNet或Profinet等系統向以太網通訊轉化。丹納赫傳動

S700自帶以太網連接，客戶只需應用合適的軟件而無需額外購買昂貴的擴展卡，實現了真正適合未來需要

的新驅動器。S700的附加插槽可裝配安全擴展卡，使操作者能夠對電機隨時進行安全乾預，即使是在需要

保留負載或機器必須低速運行的情況下，也能夠支持其安全功能。此外，S700還帶有可選MMC記憶卡，可

在現場極為快速簡便地備份參數記錄以及固件。

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