產品描述
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SW-3110型全自動三維激光掃描盤煤系統-是北京三維麥普導航測繪技術有限公 司依托武漢測繪科技
大學最新測繪軟件成果,于2012年,在國內老款固定式盤煤 儀的基礎上率先開發的,它利用GPS定位掃描儀
位置(GPS水平定位誤差1釐米,高 程誤差2釐米).利用二維掃描儀高速掃描傾角距離,利用多傳感器進行精
密側向 測角,結合測繪成圖、三維圖形處理技術研發的一種新型高精度盤庫系統,它大 大改進了市場上原
有的老款盤煤儀通過形成編碼器測量距離誤差過大、垂直角 編碼器測角精度低的問題.該系統可以應用於
任意形狀堆料的體積測量,是數字 化煤場的可靠地前端採集設備.
SW3110遠距離慢速型激光掃描器是已經擁有10年曆史的性能穩定的激光掃描器，它採用成熟的激光-
時間飛行原理，非接觸式檢測，IP67的防護等級，內部集成加熱器，使得其可以用在室外惡劣環境下的區
域防撞及測量，最遠測距為250米，(10%反射率時為150米)，SW3110數據接口為RS422及以太網接口，
PNP開漏輸出。
產品的特點：
系統的相對精度和絕對精度具有高精度的特性體積誤差可以達到千分之六以內。
全自動掃描，測量速度快。
IP67防水可全天候工作測量精度不受人為因素天氣因素、堆體形狀影響。
軟件操作簡單。
單人可完成操作。
長檢測距離（最遠250米）
高角度分辨率（0.125度）
大掃描角度（Max:300度，可以在設置參數中調整）
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測量原理：
本產品採用二維高速激光掃描儀採集煤堆上高密度斷面數據結合GPS系統及傳感器獲得掃描儀的空間坐
標及角 度信息實現三維點云採集 三維圖型顯示並可經報表和圖形打印輸出為目前世界上基於領先水平的
堆體體積測量系統.
應用領域：
火電企業、港口碼頭、鋼鐵廠、冶金單位、化工企業、建築土石方開挖現場、露天礦開採現場、岩石剖
面測量
安裝位置：
可安裝在露天斗輪機、龍門吊、橋抓、圓形煤場堆取料機、其它各種機械平台煤場（非露天不適用於
GPS）.
設備組成：
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| 進口二維激光掃描儀 |
對堆體表面進行高頻率斷面，掃描將角度和距離輸
出到控制終端。 |
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| 雙頻高精度GPS |
該高精度GPS可完成掃描儀的實時三維坐標測量,水
平定位精度達1釐米,高程定位精度2釐米.此坐標是
煤堆掃描過程中的坐標起算點。煤堆表面坐標均以
此點為參考點。當掃描儀位置發生移動時,GPS也可
以實時獲得掃描儀三維坐標。 |
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| 測向測角模塊 |
獲得掃描儀的水平方位角。 |
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| 現場控制器 |
該控制器與現場多種傳感器、控制硬件設備連接，
完成動作控制及數據採集。主要功能有實時數據收
發、數據解算/存儲.此控制器可向用戶提供多種標
准計算機接口。 |
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| 進口姿態傳感器 |
測量系統的輔助校正裝置，採用高精度雙軸傾斜傳
感器模組，目的是防止在測量過程中因測量平台發
生傾斜而造成的點位坐標計算誤差，通過獨創的快
速算法，無論平台處於何種狀態（主要是指水平程
度），都能保証點位坐標的測量精度，省去了設備
安裝調平步驟，實現真正的“安裝即用”。 |
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| 主控室電腦 |
負責安裝盤煤軟件，處理三維點云數據建立三維立
體模型，生成報表。 |
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性能參數表：
| 最遠檢測距離 |
250m |
| 10％反射率檢測距離 |
150m |
| 掃描角度 |
Max:300°，可以在設置參數中調整 |
| 角度步進分辨率 |
0 125/0.25°/0.5°/10°可調 |
| 掃描頻率 |
10HZ（掃描角度範圍的重複次數） |
| 響應時間 |
200ms~10ms |
| 分辨率/系統誤差 |
3.9mm/typ.±25mm |
| 激光二極管波長 |
紅色外光905納米 |
| 數據接口 |
RS422/Ethernet |
| 通訊速率 |
9.6/19.2/38.4/57.6/115.2K/1M/10M(bps) |
| 開關量輸出 |
4*PNP；typ；±24VDC |
| 激光防護等級 |
一級（人眼安全） |
| 工作電壓/功耗 |
24VDC±15％ |
| 工作溫度/儲存溫度 |
-25~45℃/-20~80℃ |
| 防護等級 |
IP67 |
| 外形尺寸（W*H*D） |
350*264*287mm |
| 重量 |
9.1kg |
| 軟件 |
| 軟件 |
SOPAS Engineering軟件 |
| 系統綜合誤差 |
| 系統整體相對誤差精度 |
體積一千立方米以上，誤差小於0.5％ |
| 單一煤場測量時間 |
15到45分鐘 |
| 軟件推薦配置要求 |
2.6G以上CPU，1G以上內存，128M以上獨立顯卡，80G以上硬盤 |
| 激光測量距離 |
80-250米以上 |
| 激光距離測量分辨率 |
毫米級 |
| 無線傳輸距離 |
3公里（無遮擋） |
| 天線傳輸速率 |
天線傳輸速率,最大54Mbps |
| 報表格式 |
支持PDF,WORD等通用辦公文件格式，支持通用網頁數據格式 |
| GPS定位系統參數 |
| 水平定位精度 |
±(10＋1×10-6D)mm |
| 垂直定位精度 |
±(20＋1×10-6D)mm |
| 3110技術參數 |
| 10%反射率檢測距離 |
150m |
| 掃描角度 |
Max:300，可在設置參數中調整 |
| 角度步進分辨率 |
0.125°/0.25°/0.5°/1.0°可調 |
| 掃描頻率 |
10Hz(300°的扇面往復次數) |
| 響應時間 |
200m/s-100m/s |
| 分辨率/系統誤差 |
3.9mm/typ.±25mm |
| 激光二極管波長 |
紅色外光905nm |
| 數據接口 |
RS422/Ethernet |
| 通訊速率 |
9.6/19.2/38.4/57.6/115.2/1M/10M(bps) |
| 開關量輸出 |
4*PNP;typ.±24VDC |
| 激光防護等級 |
1級(人眼安全) |
| 工作電壓/功耗 |
24VDC±15% |
| 工作溫度/存儲溫度 |
-25-45℃/-20-80℃ |
| 防護等級 |
IP67 |
| 掃描頻率 |
10Hz(300 的扇面往復次數) |
| 重量 |
9.1Kg |
| 美國測向測角模塊 |
| 定向精度 |
0.2° |
| 進口姿態傳感器 |
| 補償精度 |
0.008° |
| 補償範圍 |
±15° |
| 現場工業控制電腦 |
| 主頻 |
2.6GHz |
| 處理器 |
interi7處理器 |
| 內存 |
1G |
| 硬盤 |
80G |
| 數據接口 |
RS232，USB |
| 軟件 |
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| 三維顯示 |
真實再現煤場料堆形狀，精確計算體積，存儲曆史數據 |
| 分堆的計算功能 |
精確標定三維圖形中任意點三維坐標，便於比對 |
| 數據輸出 |
輸出訂製的通用格式數據報表用於存檔管理 |
| 曆史數據管理 |
根據用戶要求保存曆史數據並根據設置自動管理 |
| 體積計算模型類型 型 |
用三角網建立模型 精度高于用防偽網建立的模 |
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備註：以上方案還可選配動力馬達機構，該馬達機構可控制整個測量系統的水平旋轉，自帶角度高精度角
度編碼器，其測角 精度在0.009度；在進行煤堆掃描時不在依賴平台的位移和吊臂的旋轉,可在任意固定
位置開始全自動掃描,且測量用時很少約5-10分鐘.帶馬達機構的掃描系統適合安裝于堆場上方平台（懸臂
式斗輪機平台或現場其它高台構筑物平台）,可測量平台週圍200米範圍內的堆體體積。
應用場所
港口岸橋大梁防撞，集裝箱外型掃描，煤堆體積及輪廓測量，安防等遠距離測量或掃描精度較高的室外
場合。
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產品圖片
圖 1
圖 2
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