產品描述
| 產品詳細介紹 |
| 產品名稱: |
PISO-PS200 |
| 產品介紹: |
二軸步進/脈衝型伺服馬達控制卡，帶1×FRnet接口。 |
| 產品特點: |
各自獨立的二軸運動控制
支持手搖輪與寸動的函數
二軸線性補差函數
二軸圓形補差函數
連續補差函數
可編程T/S-curve加減速
每軸最大脈衝輸出率為4M pps
P脈衝輸出形式: CW/CCW 或 Pulse/Direction
每軸32-bit 編碼計數器
編碼器脈衝輸入形式: A/B phase或 Up/Down
每軸皆為可程序自動復位
位置對照管理功能，軟件可規定移動範圍
可擴充I/O: 可經由只絞線式 FRnet接口擴充128 DI 與128 DO |
| 產品參數: |
補間函數：
線性補間 (補間速度: 4Mpps)
圓型補間 (補間速度: 4Mpps)
連續補間 (補間速度: 2Mpps)
驅動速度曲線
最大驅動速度4 Mpps
固定速度推進
梯形Acc/Dec驅動
非對稱梯形驅動
非對稱梯形自動減速驅動
S-curve Acc/Dec驅動
非對稱 S-curve驅動
位置控制
邏輯位置計算/輸出脈衝寬度：32-bit
實際位置計算/輸出脈衝寬度：32-bit
位置比對緩存器數(每軸)2
軟件極限範圍管理
環型位置計算
自動原點搜尋
可規劃(4 Steps)每一軸的非正常操作處理
Step 1: 高速找近原點訊號
Step 2: 低速找原點訊號
Step 3: 低速找編碼器的Z-相位訊號
Step 4: 高速的移動至補正位置
同步動作
10個活化係數(provocatives or events) 與14 個動作
外接驅動信號
固定/連續脈衝輸出
手揺輸輸入接點
其它函數
驅動期間改變驅動速度
驅動期間改變輸出脈波數
防止三角速度曲線
伺服馬達信號
伺服預備與警戒輸入(每軸)
伺服輸出 (每軸)
其它輸入信號
N0 (Near Home), IN1 (Home), IN2 (Z-phase), IN3/Axis
緊急信號
輸位信號過濾
過濾時間係數: 2～16ms, 8 stages
環境
操作室溫: -20℃ ～ +75℃
儲存室溫: -30℃ ～ +85℃
操作濕度: 10 ～ 85% RH, 無凝結
儲存濕度: 5 ～ 90% RH, 無凝結
I/O信號隔離: 2500Vrms
FRnet interface
最多128 DI 與128 DO
每2.88 ms硬件自動掃描I/O
Two-wired串聯總線對配線較為節約
最大通訊距離: 400 M
有大量 FRnet I/O端子版與模塊可使用 |
| 可選附件： |
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| CA-3720D |
DB-8R/DB-200/DN-25/WDT-01/WDT-02專用25針D型頭2米電纜，180度 |
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產品圖片
圖 1
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