型號: | MD202 |
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品牌: | HUNBEST/USA |
原產地: | 中國 |
類別: | 工業設備 / 工業設備存貨 |
標籤︰ | 兩相驅動器MD202 , HUNBEST/USA |
單價: |
-
|
最少訂量: | - |
最後上線︰2018/08/29 |
規 格:MD202;MD503
BEST-MD202是引進美國IMS公司先進技術設計生產的細分型高性能步進驅動器(M= Microstep,D=Direct current) 適合驅動中小型的任何兩相或四相混合式步進電機。由於採用新型的雙極性恆流斬波驅動技術,步進電機可以達到更高的速度和更大的高速扭矩;細分功能使步進電機運轉精度高, 振動小, 噪聲低;快速的過流、過壓保護使系統運行更可靠、更安全。
1. 特點
l 高性能價格比
l 高電壓,大電流,高細分
l 雙極恆流斬波方式
l 供電最高+42V,過壓、過流、錯相保護
l 最大驅動電流為4A/相
l 20KHz斬波頻率
l BEST-MD503體積極小,精巧的外形尺寸便於安裝
l 十進制和二進制細分可選,設定方便,精度可選2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 5,10,25,50,125,250 細分
l 輸入電信號TTL 兼容,同時可接受差分信號輸入
l 單脈衝/雙脈衝控制模式可選
l 靜止時鎖定電流可選(半流/全流)
l 光隔離信號輸入
l 電流設定方便
2. 應用範圍
適合各種中小型自動化設備和儀器。例如氣動打標機、貼標機、割字機、激光打標機、繪圖儀等;
適用於小型雕刻機數控機床拿放裝置等在用戶期望低振動、小噪聲、高精度、高速度的設備。
適合39系列兩相步進電機
3. 引腳定義
P1 (6 位) |
P2 (6 位) |
||
引腳序號 |
信號 |
引腳序號 |
信號 |
1 |
Pul+ (+5V) |
1 |
GND |
2 |
Pul- (Pul) |
2 |
V+ |
3 |
Dir+ (+5V) |
3 |
A+ |
4 |
Dir- (Dir) |
4 |
A- |
5 |
Ena+ (+5V) |
5 |
B+ |
6 |
Ena- (Ena) |
6 |
B- |
4. 引腳功能詳解
P1 弱電接線端口
引腳號 |
信號 |
功能 |
1 |
Pul+ (+5V) |
脈衝信號:單脈衝控制方式時為脈衝控制信號,此時脈衝上升沿有效;雙脈衝控制方式時為正轉脈衝信號,脈衝上升沿有效。 |
2 |
Pul- (Pul) |
|
3 |
Dir+ (+5V) |
方向信號:單脈衝控制方式時為高/低電平信號,雙脈衝控制時為反轉脈衝信號,脈衝上升沿有效;雙脈衝控制方式需要配套雙脈衝解碼板。 |
4 |
Dir- (Dir) |
|
5 |
Ena+ (+5V) |
使能信號:此輸入信號用於使能/禁止。高電平使能,低電平時驅動器不能工作,不用時懸空即可。 |
6 |
Ena- (Ena) |
P2 強電接線端口
引腳號 |
信號 |
功能 |
1 |
GND |
直流電源地 |
2 |
+V |
直流電源正極, 為+24V至+42V,推薦值為+38VDC。 |
3,4 |
A |
電機A 相 |
5,6 |
B |
電機B 相 |
5.設定細分精度和電流:
動態電流設定 |
本驅動器採用八位撥碼開關設定細分精度動態電流和靜態電流詳細描述如下:
細分精度設定
細分精度由1、2、3、4 位開關決定
進制 |
細分 |
步數/圈(1.8 /整步) |
S W1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
二 進 制 |
2 |
400 |
ON |
ON |
ON |
ON |
4 |
800 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
8 |
1600 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
16 |
3200 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
32 |
6400 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
64 |
12800 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
128 |
25600 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
256 |
51200 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
十 進 制 |
5 |
1000 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
10 |
2000 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
25 |
5000 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
50 |
10000 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
125 |
25000 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
250 |
50000 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
l 電流的設定
1. 靜態電流的設定:
第5 位用於設定靜止時電流(靜態電流), 見下表
SW5 |
靜態電流 |
OFF |
半流 |
ON |
全流 |
2.動態電流的設定:
開關組的第6-8 位用於設定電機運動時電流(動態電流) 而用三位撥碼開關一共可設定8 個電流級別參見下表:
峰值電流(A) |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
1.3A |
ON |
ON |
ON |
1.6A |
OFF |
ON |
ON |
1.9A |
ON |
OFF |
ON |
2.2A |
OFF |
OFF |
ON |
2.5A |
ON |
ON |
OFF |
2.9A |
OFF |
ON |
OFF |
3.2A |
ON |
OFF |
OFF |
3.5A |
OFF |
OFF |
OFF |