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• SW-ASRS機械手碼垛機可對各種包裝袋進行全自動碼垛作業，具有碼放速度快、垛形整齊、自動化水平高的特點。
• 主要裝置：

包裝袋壓平整理、緩衝輸送機、抓取輥道、托盤機、機械手等裝置

工作原理：

包裝合格的包裝袋（包裝箱）經輸送機送到整平機整形，使袋形平整，包裝袋（包裝箱）到達抓取輥道，機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋（包裝箱）后，抓起包裝袋進行轉向、堆放，將包裝袋（包裝箱）按照設置好的垛形進行碼放，完成碼垛工序

功能特點：

1.適用性強、適用範圍廣，適用於各種包裝袋和形狀產品的堆垛需求

2.自動化程度高（全自動壓平、全自動轉袋、全自動分層編組）

3.所有包裝袋的袋口朝里，垛形美觀、牢固

4.耗能低、運行成本低，節約了人工投入

5.可適應多種材質和尺寸的托盤

6.模塊化設計、降低設備成本、結構簡單、零部件少、設備穩定性高。

7.採用高質航空合金鋁制機器人本體，質量輕、硬度高

8.最多能對三條不同的生產線同時工作