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   港口起重機操作訓練仿真模擬器

    武漢科碼公司是我國第一家以特種職業培訓為主從事虛擬現實技術開發的高科技公司，公司開發的起重機安全操作仿真訓練機產品有：港口岸邊集裝箱起重機、集裝箱堆場龍門起重機、港口門座起重機、港口橋式抓斗卸船機、橋式起重機等；

   公司產品已在國內多個大型港口的教育培訓中心、多個特種設備檢驗研究院等單位得到成功應用。總體看，公司產品品種多、質量好、性價比高、服務體系完善,技術水平達到國際先進水平。

港口集裝箱起重機操作訓練仿真器主要由駕駛室、電動運動平台、數控摸擬操作台、立體視景系統四部分組成。是安全、高效、低成本的訓練仿真器。    

岸邊集裝箱起重機（ 簡稱： 岸橋） 和堆場集裝箱龍門起重機（ 簡稱： 場橋）是集裝箱碼頭最重要的裝卸設備，保証它們安全、高效的作業生產需要操作人員具備高超的技巧。一般情況下，高水平的操作人員需要經過長期複雜的實際操作與經驗積累。然而，您現在可以擁有一套低成本、高效率、現代化的操作訓練仿真器，利用它可以訓練新員工，甚至對您的老員工也可進行新項目的訓練。仿真器的訓練方法凝結了几十年專業訓練老師和實際操作人員的心血，可大大降低您的訓練成本、縮短訓練週期，提高訓練質量。新型的港口集裝箱起重機操作訓練仿真器集現代數控技術、人機工程學、精密機械與機械動力學、計算機仿真、虛擬現實、現代起重機操作等高新技術于一體，突現出現代職業教育之先進手段。利用這個仿真器，可大大減少傳統訓練方式中的能源消耗，消除傳統訓練中可能發生的事故；與傳統的訓練相比，受訓人員可以根據需要更多地重複專門的訓練要素，而不是像傳統訓練，只有有限的時間和有限的訓練次數。簡單的鼠標移動就可以產生出訓練所需要的場景和器材，這在傳統訓練模式下是不可想象的。您可以很容易的改變訓練環境（例如，變換風力、雨、霧等天氣或改變起重機技術參數），非常靈活地為受訓者配置合適的訓練條件。

起重機操作訓練仿真器已經在世界物流運輸行業中得到廣氾使用， 是美國、加拿大、荷蘭、新加坡、英國等國的港口公司必備的職工訓練設備。

為了更好的滿足低成本高效率訓練的需求， 新型的港口集裝箱起重機操作訓練仿真器提供可供升級的選項， 從多屏顯示到立體視景，從靜態工作台到六自由度電動運動艙， 從單片機到P L C數字控制， 用戶可以非常靈活的配置訓練平台， 將設備預算與實際訓練需求匹配， 得到最高性價比的訓練仿真器。訓練仿真器的軟件系統結合相關硬件升級做相應的模塊更新， 該軟件系統凝聚了大量的現代人工智能技術。

我們的公司擁有多位博士、博士后， 整合了港口、高校等多方面的軟硬件資源。通過本公司技術人員的持續跟進， 我們的軟件系統可以實現不斷的更新升級， 與時俱進， 緊密跟蹤最新的港口機械發展趨勢。新型的港口集裝箱起重機操作訓練仿真器是採用模塊化的方式搭建的；主要模塊涵蓋了場橋、岸橋各種工況的模擬訓練。每一個模塊都以真實體驗感為開發核心目標，模塊中的元素如：速度、加速度、彈性係數、負載極限、負載曲線、畫面品質均可作出修改，以適應實際機械設備的真實工況，另外，所有的操作裝置、故障和報警器裝置均與真實設備一樣。已製作的模版包含了大部分現有起重機的相關參數，對於新出現的起重機，用戶可以自定義相關參數來構筑自己的虛擬訓練仿真平台以適應實際的需要。當前，我們的訓練仿真器可為用戶提供以下模塊：

1、  門座式起重機模塊

2、  橋式抓斗卸船機模塊

3、  門座式抓斗起重機模塊

4、  港口集裝箱起重機模塊一（岸邊）

5、  港口集裝箱起重機模塊二（堆場）

硬件系統全部採用日本德國進口設備，包括傳感器、電動伺服機、精確定位步進機，高精度導軌，P L C編程控制器。

新型的港口集裝箱起重機操作訓練仿真器的圖形圖像模塊是採用D i r e c t X技術開發， 虛擬現實模塊是基於V C + +和Q 3 D平台開發， 它們能夠呈現實時動態的3 D圖像，通過3 D立體成像技術，結合立體眼鏡可以給用戶帶來真實的立體視覺感受（ 屏幕已經不在、物體突現空中、立體突出感非常強烈） 。相關場景包括集裝箱碼頭的所有設備、設施等，讓操作者更能體驗到身臨其境的感受。聲效部分採用真實的裝卸作業工作場地的聲音（包括小車運動、大車運動、電機減速器工作噪音、鋼絲繩滑輪卷繞運動噪音、機械碰撞、汽車行駛等），同時也運用3 D立體聲音技術，產生方向性的聲音效果。結合立體視景系統、動感電動平台， 將使整個訓練過程充滿真實感， 給用戶帶來的不僅僅是震撼， 更是良好的訓練效果和操作能力的提高。

教師的作用是高質量仿真訓練的最關鍵因素。我們提供的操作訓練仿真器採用一個更高級、更易使用的交互界面，為教師提供更好的工具來隨時創造真實的訓練條件和場景，以增強受訓者的能力來掌握這些設備的使用技巧。使用工具的功能化是一個關鍵步驟，我們提供的交互界面和工具讓指導者非常方便的創造天氣、場景、起重機工作機構技術參數、堆場形式、集卡參數等訓練條件，甚至在仿真訓練中，也可以隨時更改相關條件，如天氣變化、集卡配合水平等因素，以鍛鍊受訓者的應變能力，更有效地掌握集裝箱起重機操作的感覺。通過鼠標拖拉和簡單的點擊，指導者就可以完成這些設置工作。

教師監控室可以通過視頻、畫面、鍵盤、鼠標來進行控制和指導，同時還可以隨時打印出訓練者的操作結果。我們開發了一對多的系統，教師機系統可以同時控制10台以上終端機的訓練，將系統運行的成本控制到最低。節約教師資源。

科碼虛擬仿真系統

高度逼真的視景系統

軟硬件的絕佳配合帶來身臨其境的震撼感受