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R
系列適用於機器人（最高轉速為
3000r/min
，力矩為
0.016
～
0.16N.m
）
。之後又推出
M
、
F
、
S
、
H
、
C
、
G
六個系列。
20
世紀
90
年代先後推出了新的
D
系列和
R
系18655118925   葉小姐  QQ1825898934
列。由舊系列矩形波驅動、
8051
單片機控制改為正弦波驅動、
80C
、
154CPU
和門陣列芯片控制，力矩波
動由
24
％降低到
7
％，並提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列
（功率範圍為
0.05
～
6kW
）
較完整的體系，滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、

加工機械、印刷機、
高速卷繞機、繞線機等的不同需要。
 
二、步進電機的基本原理
 
 
 
 
步進電機作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一
,
廣氾應用在各種自動化控制系統中。隨着微
電子和計算機技術的發展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經濟領域都有應

用。18655118925   葉小姐  QQ1825898934
 
 
 
 
 
步進電機是一種將電脈衝轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈衝信

號，它就驅動步
進電機按設定的方向轉動一個固定的角度
(
稱為
“
步距角
”)
，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以
通過控制脈衝個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈

沖頻率來控制電機轉
動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機可以作為一種控制用的特種電機

，利用其沒有積累誤
差
(
精度為
100%)
的特點，廣氾應用於各種開環控制。
 
 
 
 
現在比較常用的步進電機包括反應式步進電機
（
VR
）18655118925   葉小姐  QQ1825898934
、永磁式步進電機
（
PM
）
、混合式步進電機