| 型號： | GX6560 |
|---|---|
| 品牌： | 愛物aiwu |
| 原產地： | 中國 |
| 類別： | 工業設備 / 電子電氣產品製造設備 |
| 標籤︰ | 自動焊錫機 , 視覺定位焊錫機 , 自動焊錫機器人 |
| 單價： |
¥10000
/ 台
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| 最少訂量： | 1 台 |
| 即時通訊: | 最後上線︰2014/07/20 |
光學定位自動焊錫機規格
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手臂形式 |
垂直多關節 |
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動作自由度 |
6軸 |
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運轉性能 |
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動作軸 |
最大動作範圍 |
最大速度 |
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|
臂腕旋回(JT1) |
±160° |
360°/s |
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臂腕前後(JT2) |
+150°～-60° |
250°/s |
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|
腕上下(JT3) |
+120°～-150° |
225°/s |
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手臂迴轉(JT4) |
±360° |
540°/s |
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手臂彎曲(JT5) |
±135° |
225°/s |
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手臂旋轉(JT6) |
±360° |
540°/s |
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最大臂長 |
620mm |
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最大可搬質量 |
3kg |
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允許負荷 |
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手臂迴轉(JT4) |
5.8N・m |
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手臂前彎(JT5) |
5.8N・m |
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|
手首捻(JT6) |
2.9N・m |
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允許負荷慣性 |
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手臂前彎(JT4) |
0.12kg・㎡ |
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手臂彎曲(JT5) |
0.12kg・㎡ |
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|
手首捻り(JT6) |
0.03kg・㎡ |
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|
位置重複精度 |
±0.05mm |
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|
合成最大速度 |
6,000mm/s |
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本體質量 |
約20kg |
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塗裝色 |
マンセル10GY9/1相當 |
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設置方法 |
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設置環境 |
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週圍溫度 |
0～45℃ |
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|
相対濕度 |
35～85% |
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|
振動 |
0.5G以下 |
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|
其他 |
引火性・腐食性のガス、液體がなきこと、電気的ノイズ源がなきこと |
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|
選項 |
規格（最大負載能力2公斤）
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||
控制器規格
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標準 |
オプション |
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|
型式 |
D73 |
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|
結構 |
全密封式間接冷卻系統 |
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|
控制軸數 |
6軸 |
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|
駆動方式 |
Furudejitarusabo |
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|
動作方式 |
|
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|
手動操作模式 |
獨立地為每個軸，基坐標系統，坐標系統工具 |
固定坐標 |
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|
複製的操作模式 |
每個軸插補，直線插補 |
圓弧插補 |
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|
教示方式 |
教學方法或程序類型 |
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|
記憶容量 |
1MB（包括系統內存） |
4MB(系統內存，包括) |
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輸入和輸出信號 |
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外部操作信號 |
緊急停止信號和外部舉行 |
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|
通用輸入 |
32線（包括信號只） |
64、96回線 |
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通用輸入 |
32線（包括信號只） |
64、96回線 |
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|
操作盤 |
基本操作開關，指示燈（Motapawaon和緊急停止） |
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|
電纜長度 |
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|
教挂件 |
Tichipendantohanesu5m |
10m、15m |
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|
機器人控製版 |
利用分離5m |
10m、15m |
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重量 |
約30kg( 本體) |
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|
所要電源 |
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|
AC200-240V ±10%、50/60Hｚ、1Φ、1.5kVA |
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|
D種設置(ロボット専用接地)、漏れ電流最大100mA |
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設置環境 |
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周囲溫度 |
0～45℃ |
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相対濕度 |
35～85%(但し、結露なきこと) |
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塗裝色 |
マンセル10GY9/1相當 |
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ティーチペンダント |
タッチパネル付きTFTカラー液晶表示
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補助記憶裝置 |
PCカードインタフェース |
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光學定位自動焊錫機規格
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手臂形式 |
垂直多關節 |
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動作自由度 |
6軸 |
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運轉性能 |
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動作軸 |
最大動作範圍 |
最大速度 |
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臂腕旋回(JT1) |
±160° |
360°/s |
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臂腕前後(JT2) |
+150°～-60° |
250°/s |
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|
腕上下(JT3) |
+120°～-150° |
225°/s |
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手臂迴轉(JT4) |
±360° |
540°/s |
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手臂彎曲(JT5) |
±135° |
225°/s |
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手臂旋轉(JT6) |
±360° |
540°/s |
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最大臂長 |
620mm |
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最大可搬質量 |
3kg |
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允許負荷 |
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手臂迴轉(JT4) |
5.8N・m |
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手臂前彎(JT5) |
5.8N・m |
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手首捻(JT6) |
2.9N・m |
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允許負荷慣性 |
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手臂前彎(JT4) |
0.12kg・㎡ |
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手臂彎曲(JT5) |
0.12kg・㎡ |
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手首捻り(JT6) |
0.03kg・㎡ |
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位置重複精度 |
±0.05mm |
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合成最大速度 |
6,000mm/s |
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本體質量 |
約20kg |
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塗裝色 |
マンセル10GY9/1相當 |
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設置方法 |
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設置環境 |
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週圍溫度 |
0～45℃ |
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相対濕度 |
35～85% |
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振動 |
0.5G以下 |
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其他 |
引火性・腐食性のガス、液體がなきこと、電気的ノイズ源がなきこと |
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選項 |
規格（最大負載能力2公斤）
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控制器規格
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標準 |
オプション |
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型式 |
D73 |
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結構 |
全密封式間接冷卻系統 |
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控制軸數 |
6軸 |
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駆動方式 |
Furudejitarusabo |
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動作方式 |
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手動操作模式 |
獨立地為每個軸，基坐標系統，坐標系統工具 |
固定坐標 |
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複製的操作模式 |
每個軸插補，直線插補 |
圓弧插補 |
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教示方式 |
教學方法或程序類型 |
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記憶容量 |
1MB（包括系統內存） |
4MB(系統內存，包括) |
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輸入和輸出信號 |
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外部操作信號 |
緊急停止信號和外部舉行 |
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通用輸入 |
32線（包括信號只） |
64、96回線 |
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通用輸入 |
32線（包括信號只） |
64、96回線 |
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操作盤 |
基本操作開關，指示燈（Motapawaon和緊急停止） |
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電纜長度 |
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教挂件 |
Tichipendantohanesu5m |
10m、15m |
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機器人控製版 |
利用分離5m |
10m、15m |
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重量 |
約30kg( 本體) |
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所要電源 |
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|
AC200-240V ±10%、50/60Hｚ、1Φ、1.5kVA |
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D種設置(ロボット専用接地)、漏れ電流最大100mA |
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設置環境 |
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周囲溫度 |
0～45℃ |
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相対濕度 |
35～85%(但し、結露なきこと) |
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塗裝色 |
マンセル10GY9/1相當 |
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ティーチペンダント |
タッチパネル付きTFTカラー液晶表示
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補助記憶裝置 |
PCカードインタフェース |
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| 付款方式︰ | TT |
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