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東軟智能行車安全系統
型號：DA-1466C

      本系統包括功能：FCWS+LDWS+MOD(FCWS前方車輛防碰撞預警+LDWS前方車道偏離預警+MOD智能后方輔助系統)
      名稱解釋：
               FCWS:Forward Collision Warning System
               LDWS:Lane Departure Warning System  
               MOD:Moving Object Detection
       應用場景：主要使用於城市快速幹道、高速公路因駕駛員疏忽或疲勞造成的車道無意識偏離危險和前方車輛碰撞危險，系統可以提前1.5~3.7秒有效避免大部分交通事故。本系統採用特製攝像頭獲取前後方影像，然後利用自有演算法對圖像進行計算和識別，然後同步處理出包括聲音和圖像的報警方式達到提醒危險和避免惡性交通事故目的。
       適用車型：所有商用車、乘用車
       實現原理：不需要加裝任何雷達設備，安裝簡便，利用攝像頭視頻視覺原理，通過圖像分析並實現報警輸出。

       FCWS前方車輛防碰撞預警系統：
       美國弗吉尼來州技術局和NHTSA的研究結果顯示，公路交通事故80%的原因是由駕駛員在事故前3秒內的疏忽造成的。
       Daimler Benz的調查顯示，提前0.5秒發出警報能防止60%的追尾事故，提前1.5秒能防止90%。
       東軟FCWS監測前方車輛，並計算碰撞時間在可能發生碰撞的2.5~1.5秒前發出一個碰撞警告，讓司機採取行動，避免交通事故發生。
       FCWS系統即時監測著自車前方的情況，一旦發現可能存在的追尾事故，立刻告知駕駛員，極大程度減少了駕駛員對前方車輛相對速度和距離的誤判，最大程度的避免追尾事故。FCW在工作中只起到預警作用，並不會干預駕駛員的操作，最大程度適應駕駛員的安全需求。
       通過前方攝像頭，利用視覺原理，對前方車輛、行人(包括自行車/摩托車等)以及週邊景物變化，計算出自車運動速度和前方車輛、行人運動速度、未來動作變化及趨勢分析，對前方車輛、行人(包括自行車/摩托車等)即將發生的變化進行計算和分析,根據預設不同道路模組和速度差進行潛在威脅的障礙物進行碰撞預警，比如,針對對路邊的行人進行判斷是否將會突然橫穿公路時，可以通過行人姿勢變化，肢體語言變化等特徵進行判斷。 
     

      東軟FCWS前方防碰撞預警技術特點：
             1）適應全天候，即使在夜晚低照度以及雨雪霧惡劣天氣下也能工作
             2）適應各種道路類型，包括高速公路、城市道路、隧道等
             3）可以同時在6條車道上檢測多達12輛車，無論其靜止還是高速運動，是否被遮擋
             4）可以準確的定位車輛的位置以及寬度，提供距離及車型大小資訊
             5）在多種場景下進行可靠的車輛檢測、識別與跟蹤6）在嵌入式平臺上即時處理

       LDWS前方車道偏離預警系統：
       根據(美國)聯邦公路局的估計，美國2002年所有致命的交通事故中44%是跟車道偏離有關的，同時車道偏離也被看成車輛側翻事故的主要原因。
       AssitWare網站的分析結果認為：23%的汽車駕駛員一個月內至少在轉向盤上睡著一次；66%的卡車駕駛員自己在駕駛過程中打瞌睡；28%的卡車駕駛員在一個月內有在轉向盤上睡著的經歷。4個駕駛員中就有1個駕駛員經歷過車道偏離引起的傷亡事故。
       2010年光美國員警就報告了大約550萬起交通事故，其中超過3.3萬人死亡，220萬人受傷。
       LDWS車道偏離報警系統是先進的汽車駕駛輔助產品，輔助駕駛員保持車道內行駛，減少因駕駛疏忽造成的危險。當車輛發生非正常操作的偏離車道時，通過聲音和圖像等方式給予駕駛員警告提示。
      系統可提前1.5秒發現車輛在沒有使用方向燈的情況下偏離了車道后，會立即發出視覺和聲音警報，提醒駕駛員返回正常行駛車道。
      技術特點：
             1）適應全天候，即使在夜晚低照度條件下也能工作
             2）適應各種道路類型，包括高速公路、城市道路、隧道等
             3）能夠同時在6條車道範圍內檢測車道線，無論自車靜止還是高速行駛，車道線形狀如何、是否被遮蓋
             4）能夠準確的進行車道線定位，並能夠給出形狀資訊
             5）能夠識別車道線的顏色、線型、以及度量車道線的寬度
             6）實現了高可靠性的演算法
             7）實現了在嵌入式平臺上即時處理
             8）在實際駕駛過程中，往往壓線之後再報警為時已晚，東軟LDWS可根據道路情況，勿需壓線，離線20cm即可進行報警
             9）系統啟動條件：車速≧50km/h
     

      MOD智能后方輔助系統：
      產品主要功能亮點：
            亮點1：倒車自動切換，無需手動選擇，對后方移動車輛、行人具備主動預警功能；
            亮點2:自帶夜視增強功能。通過圖像採集和軟體處理技術實現主動預警目的，不需要雷達感測器、紅外感測器、電磁波感測器；
            亮點3：攝像頭橫向最大角度為185度、垂直角度155度大角度攝像頭，視野更廣闊；
            亮點4：有效預警範圍為20*10米、近200平米監視面積。
            亮點5：對有效預警區域內行人（尤其是小孩儿）、移動車輛報警。
            亮點6：提供泊車俯視碰撞時間、距離、障礙物方向等資訊，幫助駕駛員有效規避障礙物，輕鬆實現精準泊車；
            亮點7：標準顯示器介面，可連接DVD導航、PND導航、HUD車載投影儀、帶顯示功能內后視鏡、其他普通車載顯示器
            亮點8：重點對車后兩側出現的車輛和行人進行預警。
            亮點9：提供障礙物碰撞時間、距離、障礙物方向等資訊，幫助駕駛員有效規避障礙物。

      功能原理: 本系統採用特殊倒車攝像頭採集后視影像，通過公司獨有演算法對影像進行計算和視頻分析、對后視盲區車輛、行人(尤其是小孩儿)等障礙物進行運動分析，並對障礙物未來動作判斷和預測、 行車軌跡計算、計算障礙物距離和碰撞時間並進行提示，最後將靜態軌跡線、動態軌跡線、最小安全輔助區域、倒車區域障礙物警示、車尾俯視以準確判斷手段等資訊形成圖像疊加到原始后視圖像中形成CVBS信號，連接車載顯示器等多種車載顯示器顯示。（可升級R-LDW/LCS/BSD.）
      主要功能：各種障礙物主動識別、預警提示185°超廣角視野，20*10米超大麵積倒車影像，無盲區超高清畫質，圖像更清晰倒車自動切換，無需手動選擇對后方移動車輛、行人主動預警車尾俯視圖，泊車位精準泊車自帶夜視增強功能通過圖像採集和軟體處理技術實現主動預警目的，不需要雷達感測器、紅外感測器、電磁波感測器碰撞時間及距離提示LDWS車道偏離預警（FY14-10月份升級型號RA-1463C）車位檢測及主動識別（FY14-10月份升級型號RA-1463C）

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