型號: | APM-HC06HBH |
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品牌: | LS |
原產地: | 韓國 |
類別: | 電子、電力 / 其它電力、電子 |
標籤︰ | 電機 , 韓國電機 , 特價電機 |
單價: |
¥30000
/ 件
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最少訂量: | 1 件 |
最後上線︰2016/10/21 |
主營:韓國LS伺服電機、歐姆龍、臺灣PAN-GLOBE氾達儀表、韓國YTC定位器、韓國HKC執行器、西普軟起、三菱全系列產品。
公司名稱:合肥辰越自動化工程有限公司
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伺服電動機與單相異步電動機比較
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,但前者的轉子電阻比後者大得多,所以伺服電動機與單機異步電動機相比,有三個顯著特點:
1、起動轉矩大
由於轉子電阻大,與普通異步電動機的轉矩特性曲線相比,有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0>1,這樣不僅使轉矩特性(機械特性)更接近於線性,而且具有較大的起動轉矩。因此,當定子一有控制電壓,轉子立即轉動,即具有起動快、靈敏度高的特點。
2、運行範圍較廣
3、無自轉現象
正常運轉的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后,它處於單相運行狀態,由於轉子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉矩特性(T-S曲線)
交流伺服電動機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
交流伺服電動機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線性,並且由於轉子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動機相比,體積大、重量重,所以只適用於0.5-100W的小功率控制系統。
4調試方法編輯
1、初始化參數
在接線之前,先初始化參數。[2]?
在控制卡上:選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態保存,確保控制卡再次上電時即為此狀態。
在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關係。一般來說,建議使伺服工作中的最大設計轉速對應9V的控制電壓。比如,山洋是設置1V電壓對應的轉速,出廠值為500,如果你只準備讓電機在1000轉以下工作,那麼,將這個參數設置為111。
2、接線