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一、簡介

 完全集成的三維激光掃描和數字影像室內移動測繪系統

◎ 利用激光雷達和基於SLAM(同步定位與製圖）算法先進的激光雷達的高精度的定位

◎ 專為室內應用，安全機構等

◎ 高密度，緊湊的激光雷達傳感器，開放範圍可達30米

◎ 地理參照，時間標記，點云與影像

◎ 360°球型圖像捕捉相機（可選）

◎ 完全移動，並且操作、移動和掃描都很簡單

◎ 低於1㎝分辨率的準確精度

◎ 緊湊的可拆卸系統，易於運輸

二、室內移動測圖系統

   IMMS新的和革命性的室內移動測圖系統允許精確採集室內數據，而不依賴於GPS或使用複雜的慣導系統。使用SLAM算法，開發環境（地圖的建立）為執行掃描。不斷增加詳細的二維地圖在儀器通過時被建立。光學數據的記錄並引用LiDAR數據的時間位置。然後根據光學數據建立彩色的三維點云數據。將二維平面視圖轉換為三維立體環境

• 優點

    在室內三維繪圖的重要組成部分是定位。全球導航衛星系統信號不可用，然後為避免漂移量慣導已經沒有更多的全球定位。

不同于那些技術，漂移是有環境本身的SLAM技術控制。使用循環結束程序，點云無漂移並整體採集，系統 定位具有釐米級精度.

運動的同時進行測圖可以快速掃描巨大的區域，並且移動測圖避免了物體的陰影.

最後，當你點擊的時候移動測圖系統允許你更新你的數據：你要你掃描一次就能獲得一個新的全景圖（移動測圖系統可以反復掃描同一個地區）。這個心的數據相對於你的第一次掃描會被自動本地化。你的三維或圖像數據只有在你點擊的時候纔會被更新，這得益于后處理軟件的創新進程。

移動測圖系統具有：

1. 建築區域高速掃描
2. 高速圖像採集與位置計算
3. 設備操作簡單
4. 不需要無休止的初始化步驟節約時間
5. 掃描儀達到釐米級產生精度
6. 掃描儀達到釐米級產生精度
7. 每個數據都可以使用控制點進行地理參考
8. 更新模式，以刷新數據