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濟南一洲焊接器材有限責任公司成立于1997年，我公司是OTC焊接機器人全國一級代理商，OTC焊機山東總代理，以焊接切割設備經營為主，提供自動化焊接專機，焊接機器人系統、焊接工裝、焊接生產線的設計、製造。公司以提供“優質產品，優質服務”為己任，堅持不懈、持續穩定地發展為目標。 

一、 銷售以下品牌的焊接切割設備：

1、 OTC公司二氧化碳焊機，交直流氬弧焊機，等離子切割機，交流焊機，直流焊機、弧焊機器人、焊接變位機。 

2、天津華實工程有限公司生產製造的二氧化碳流量表，混合氣配比器，各種氣體匯流排等。

3、3M公司生產的各種呼吸防護用品、標識等

二、承接以下工程項目：

1、各種弧焊和阻焊自動焊接專機（車橋，儲氣桶，傳動軸，油缸，油箱等自動焊接）的設計、製造、  改造等。

2、汽車車身、車橋、車架、車輪、傳動軸、自卸車、油罐車等焊接工裝及生產線設計、製造、服務。

3、氧氣、乙炔、二氧化碳等氣體的集中供氣工程。

4、焊接機器人及配套工裝的設計、安裝、製造、調試。

濟南一洲焊接歡迎新老客戶來電洽談業務！電話：0531-85765398 手機：13370524788   QQ: 3286510050

日本OTC (DAIHEN Corporation)，成立于 1919年至今巳有90年曆史，是日本最大專業溶接 / 切斷設備及ROBOT製造廠，其自行研發生產之焊接機器人，搭配自社研發之各種用途之焊接機及各種多彩多姿之接口設備，一體規劃設計，功能超強，焊接效能質量絕佳，配上中文操作軟件是產業界工業自動化最得力助手。日本OTC機器人曆經三個階段“AX—AII—FD”。

 焊接機器人的基本工作原理是示教再現，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、焊接參數等，並自動生成一個連續執行全部操作的程序。完成示教后，只需給機器人一個起動命令，機器人將精確地按示教動作，一步步完成全部操作，實際示教與再現。焊接機器人分弧焊機器人和點焊機器人兩大類。弧焊機器人AX/AII/FD系列可以應用在所有電弧焊、切割技術及類似的工業方法中。最常用的範圍是結構鋼和鉻鎳鋼的熔化極活性氣體保護焊(CO2焊、MAG焊)、鋁及特殊合金熔化極惰性氣體保護焊(MIG焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護焊以及埋弧焊。

       一套完整的弧焊機器人系統，應包括機器人機械手、控制系統、焊接裝置、焊件夾持裝置。夾持裝置上有二組可以輪番進入機器人工作範圍的旋轉工作台。

      弧焊機器人通常有五個自由度以上，具有六個自由度的弧焊機器人可以保証焊槍的任意空間軌跡和姿態。點至點方式移動速度可達60m/min以上，其軌跡重複精度可達到±0.2mm。這種弧焊機器人應具有直線的及環形內插法擺動的功能，共六種擺動方式，以滿足焊接工藝要求，機器人的負荷為5kg。

      點焊機器人使用最多的領域應當屬汽車車身的自動裝配車間。點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統、示教盒和點焊焊接系統几部分組成，由於為了適應靈活動作的工作要求，通常電焊機器人選用關節式工業機器人的基本設計，一般具有六個自由度：腰轉、大臂轉、小臂轉、腕轉、腕擺及腕捻。其驅動方式有液壓驅動和電氣驅動兩種。其中電氣驅動具有保養維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優點，因此應用較為廣氾。點焊機器人按照示教程序規定的動作、順序和參數進行點焊作業，其過程是完全自動化的，並且具有與外部設備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。

安全問題及注意事項：

一、       裝夾過程：

（1）    將所需工件依次有序的放入工裝內，在用錘子敲擊的過程中須注意工件飛出傷人；

（2）    在關閉氣動開關時，不要將手放在焊槍工作區域內，不要用手扶在氣動裝置上，避免碰傷或擠傷；

（3）    務必在一側工位裝夾完成后方可按下啟動按鈕，否則可能會出現機械手碰傷工人或電弧傷眼；

二、       焊接過程：

（1）    啟動焊接時，工人不要在機械手工作範圍以內，防止機械手或工裝翻轉時碰傷；

（2）    焊接過程中，務必戴上防護眼罩，防止電弧灼傷眼睛；

（3）    焊接過程中，操作人員嚴禁擅自離開現場，預防突發事件所造成不必要的損失；

三、    焊接完畢：

（1）    待焊接完成工裝翻轉置初始位置時，工人才可靠近取件；

（2）    將所有工裝上加緊裝置鬆開，取下焊好的工件，務必要戴好加厚手套、套袖等安保用品，防止燙傷皮膚和衣物；

（3）    將焊接好的工件有序整齊的放好，不要放置過高，避免工件倒地碰傷工人或設備；

注：在機械手工作過程中，非本工種人員禁止靠近機械手工作區域，禁止擅自操作機械手！