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TC-GY04型智能液壓伺服控制系統

TC-GY04型智能液壓伺服控制系統是根據部分高校和科研機構客戶的特殊需求，按照國家標準《電液伺服閥試驗方法》、高等院校電液伺服系統有關實驗規範要求設計而成。可以實現對液壓傳動控制中的電液伺服控制系統的實驗教學及研究。針對研究液壓伺服控制系統特性而開發的實驗測試設備。

主要特點：

1．櫃體採用SPCC冷扎板焊成，堅固美觀，表面採用中溫磷化防鏽漆、平光漆，靜電噴塗。平臺式鋼架結構、設備運行可靠、安全。

2．具有很強的擴展性能：因採用模塊化設計，元器件模塊功能獨立，擴展、升級方便。

3．智能化實驗數據採集處理方式。可以對液壓迴路等進行壓力、流量、位移、功率、溫度等現場儀表測試和分析，通過相應接口和測試軟件，可以將液壓測試數據在計算機上進行分析。

4．採用整體緊湊型集成油路板連接，滿足動態測試條件。可高效、自動、測試，測試精度高。

 

5．電機--泵一體，運行穩定，噪音低。可提供恆壓源，恆流源，配置蓄能器，冷卻器，加熱器，高精度濾油器。

 

TC-GY04型電液伺服液壓綜合測控實驗台（圖片僅供參考）

設備功能：

通過實驗使得學員能夠掌握以下幾個方面的內容

1、了解電液伺服控制系統，並掌握其性能測試方法及頻率特性的實驗分析方法。

2、了解電液伺服控制系統(開環、閉環)在正弦輸入和階躍輸入時的響應特性，加深對反饋控制的理解。

3、學習電液伺服控制系統典型控制閉環系統：a.伺服閥控制伺服缸的位置閉環控制系統；b.伺服閥控制液壓馬達的速度控制系統。

4、學習實驗的基本技能（如：制定實驗方案、觀察分析實驗結果、編寫實驗報告等），了解計算機輔助測試即CAT技術的應用以及有關儀器設備的使用方法，提高學生測試技能和動手能力。

5、在實驗中可以掌握以下知識：

1)壓力傳感器、位置傳感器的定標以及實驗閥的特性曲線；

2)系統控制精度的測量及計算；

3)通過改變控制電壓和負載實現對系統控制；

4)測量和計算迴路誤差；

5)壓力損耗以及洩露造成的影響；

6)負載對系統的影響的參數；

7)PID控制器的構成以及經驗數據的設定；

實驗項目：

1、伺服缸的結構及工作原理；

2、伺服缸的特性實驗；

3、位移傳感器的工作原理；

4、電液伺服閥的結構及工作原理；

5、電液伺服閥的特性測試；

6、電液伺服閥的流量特性實驗；

7、電液伺服閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測試方法；

8、電液伺服閥的力控制系統性能實驗；

1）電液伺服閥的力控制系統的組成、工作原理和校正方法； 

2）電液伺服閥的力控制系統動態分析原理和時域參數的測試方法；

3）電液伺服閥的力控制系統的常用PID控制器類型和算法；

4）電液伺服閥的力控制系統的數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響；

9、電液伺服閥控制伺服缸的位置控制系統的性能實驗；

1）電液伺服閥的位置控制系統的組成、工作原理和校正方法；

2）電液伺服閥的位置控制系統動態分析原理和時域參數的測試方法；

3）電液伺服閥的位置控制系統的PID控制器類型和算法；

4）電液伺服閥的位置控制系統的數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響；

10、電液伺服閥控制液壓馬達轉速控制實驗；

1）電液伺服閥的速度控制系統的組成、工作原理和校正方法；

2）電液伺服閥的速度控制系統動態分析原理和時域參數的測試方法；

3）電液伺服閥的速度控制系統的PID控制器類型和算法；

4）電液伺服閥的速度控制系統的數字PID控制器結構參數對系統動態性能的影響；

11、計算機在電液伺服閥的控制系統的作用；

 

實驗裝置組成 ：

　實驗裝置由實驗工作平台、液壓泵站、液壓系統元件、電氣測控系統、計算機測控系統等几部分組成。

　一） 實驗工作平台

　　實驗工作平台為鋼質架構，平臺式，可以方便、隨意地安裝液壓元件，搭接實驗迴路。

工作台尺寸：長×寬×高=2460mm×850mm×2400mm

　二）液壓泵站

系統額定工作壓力：6.3Mpa。（最大可至7Mpa）

（1）電機—泵裝置（2台）

定量葉片泵-電機1台：

定量葉片泵：公稱排量10mL/r，容積效率 90%； 

電機：三相交流電壓，功率2.20KW，轉速1450r/min；

定量葉片泵-電機1台：

泵：高壓葉片泵，公稱排量 19mL/r，壓力 7Mpa

電機：三相交流電壓，功率3.0KW，轉速 1450 r/min；

（2）冷卻器：1台

壓力：1.4Mpa；    流量：20L/min

功率：65W；       電源：220V

（3）油箱（600x450x300mm）：公稱容積80L；附有液位、油溫指示計，濾油器等。

三）液壓系統元件

   電液伺服閥，伺服油缸，普通油缸，液壓馬達，調壓閥，蓄能器等。

四）電氣測控系統

在規定壓力範圍內安全、穩定工作，並帶有壓力過載保護裝置，防止學生誤操作，造成人身傷害，帶有漏電保護裝置，電氣控制帶有過流保護，防止誤操作損坏設備。

各種流量、壓力、溫度、位移、扭矩等傳感變送器。

五）計算機測控系統

1) 計算機主機：主流品牌計算機，液晶顯示器；

2)多功能數據採集卡：採用16通道、12位精度的數據採集卡；

3)測控系統軟件。（數據處理、監控、輸出、顯示、繪圖、打印、管理等）

數據採集軟件採用美國Labview軟件平台開發，界面美觀大方；