| 型號： | ORIENTUS |
|---|---|
| 品牌： | advanced navigation |
| 原產地： | 澳大利亞 |
| 類別： | 電子、電力 / 通信和廣播電視設備 / GPS系統 |
| 標籤︰ | AHRS , 慣性導航 , GNSS/INS |
| 單價： |
¥9800
/ 件
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| 最少訂量： | 1 件 |
| 最後上線︰2021/11/04 |
ORIENTUS姿態AHRS
Orientus是一個堅固耐用的微型方向傳感器和AHRS在最苛刻的條件下，提供了準確的定位。它結合了溫度校準加速度計，陀螺儀和磁強計，在一個複雜的融合算法，提供準確，可靠的定位。
微型堅固的外殼
Orientus的精度海洋級鋁合金外殼是防水和dirtproof的IP68標準防震到2000G，允許它被用於在最極端的條件。這是最小尺寸，重量和功耗要求，可以方便地集成到幾乎任何系統。
校準的動態範圍傳感器
Orientus包含高性能的溫度校準傳感器，提供了動態範圍，允許用戶選擇一個高準確度，高動態加速度傳感器範圍。每Orientus單位經歷了一個複雜的校準過程，以確保它的傳感器始終提供準確的數據，在它的擴展級溫度範圍為-40°C至85°C。市場上沒有其他的慣性導航系統的校準動態範圍傳感器。
可靠性
Orientus設計從信號地到關鍵任務控制應用的可靠性是非常重要的。它是建立在面向安全的實時操作系統，所有軟件的設計和測試的安全標準，考慮到容錯。硬件的保護，反極性，過壓，浪涌，所有外部接口上的靜態和短路。
線性加速補償
Orientus採用了創新的算法，以彌補線性加速度。這使得Orientus通過短期的競爭對手系統中的錯誤通常會導致顯着的線性加速度，以維持準確的側傾和俯仰。對於長期的線性加速度Orientus支持的另外一個外部的GNSS接收器，完整的線性加速補償。
高更新率
Orientus的內部過濾器的運行在1000Hz和數據的輸出也可以以這樣的速度在高速RS232。這允許用於控制動態不穩定的平台，使Orientus幾乎不受振動。
減少電磁干擾
Orientus先進的過濾器能夠探測到有磁干擾存在，而忽略磁數據，直到干擾消失時。這可以通過電磁干擾的時期Orientus保持精確的航向。
ROBOTICS
Orientus準確的定位數據，使機器人系統的穩定。這是非常高的更新率允許它來控制動態不穩定的平台，它的重點在安全性和可靠性提供一片心意。
相機穩定
orientus可以用來穩定相機萬向支架，允許流暢的視頻從行駛中的車輛。
人體運動
運動員和體育科研人員可以使用Orientus，分析人體的運動。多個單元可以用來分析運動的關節運動。非常小的尺寸和重量允許單位要戴不影響運動或性能的情況下。
ORIENTATION
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Roll & Pitch Accuracy
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0.2 ° |
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Heading Accuracy
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0.5 ° |
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Roll & Pitch Accuracy
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0.6 ° |
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Heading Accuracy
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1.0 ° |
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Range |
Unlimited |
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Internal Filter Rate |
1000 Hz |
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Output Data Rate |
Up to 1000 Hz |
SENSORS
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Sensor |
Accelerometers |
Gyroscopes |
Magnetometers |
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Range
|
2 g
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250 °/s
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2 G
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Noise Density |
400 ug/√Hz |
0.005 °/s/√Hz |
210 uG/√Hz |
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Non-linearity |
< 0.05 % |
< 0.05 % |
< 0.05 % |
|
Bias Stability |
60 ug |
18 °/hr |
- |
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Scale Factor Stability |
< 0.05 % |
< 0.05 % |
< 0.05 % |
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Cross-axis Alignment Error |
< 0.05 ° |
< 0.05 ° |
< 0.05 ° |
|
Bandwidth |
256 Hz |
256 Hz |
110 Hz |
COMMUNICATION
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Interface |
RS232 |
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Speed |
4800 to 1M baud |
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Protocol |
AN Packet Protocol |
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Peripheral Interfaces |
2x GPIO and Auxiliary RS232 |
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GPIO Level |
5 V |
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Peripheral Functions |
NMEA input/output
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HARDWARE
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Operating Voltage |
4 to 36 V |
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Input Protection |
±40 V |
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Power Consumption |
65 mA @ 5 V (typical) |
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Operating Temperature |
-40 °C to 85 °C |
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Environmental Protection |
IP68
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Shock Limit |
2000 g |
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Dimensions
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30x30x24 mm |
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Dimensions
|
30x40.6x24 mm |
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Weight |
25 grams |
