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型號：SENtral
軸數：9軸
傾斜量程：±90/180°
通訊接口：I2C
采樣率：400Hz
電流：小於100uA
供電電源：2.4~3.3VDC
工作溫度：-40℃~+85°C
尺寸cm：1.6x1.6x0.5mm

    美國PNI九軸運動傳感器數據融合芯片SENtral是一款攜帶有頂級傳感器數據融合算法的超低功耗的集成型芯片，SENtral能使效率相對較低的主機CPU免於傳感器的調用管理及其數據融合工作，並在消耗極低電量的情況下，將使用自身專門應對運動處理的集成電路完成這些工作。此外，SENtral能減少複雜的數據融合算法研發、測試及校準等不必要工作。 SENtral傳感器數據融合芯片採用了PNI先進的9軸融合算法，能得到運動狀態監測所需要的精確四元數，我們知道一般姿態功能的模塊，能否精準地對檢測到目標系統狀態變化，最重要的不是傳感器的精度，而在於得到四元數算法準確度。SENtral能讓用戶在開發應用時，免於複雜的數據融合算法開發工作，極大縮短應用週期，並提供精準的四元數輸出，極大提高用戶產品性能。

為什麼需要SENtral傳感器
    陀螺儀、加速度傳感器和磁傳感器日益頻繁的使用更加擴展了其在移動設備和應用的廣闊領域的功能作用，然而有效融合這些傳感器后往往會消耗大量主機CPU其他功能運轉的能量，特別是移動設備中有需要一直“在線”的傳感器。

SENtral讓你從傳感器數據融合中解脫
    SENtral是最先進的九軸傳感器數據融合芯片，精度可以達到2度。採用連續的自動標定技術，採集每個傳感器數據、再對數據進行整合、融合以及利用專利的Kalman濾波算法進行濾波等，採用快速的數據采樣率，輸出數據快速、準確並免受磁場干擾。

為什麼傳感器集成很困難
    PNI九軸運動傳感器數據融合芯片SENtral支持當前市場所有的陀螺、加速度傳感器和磁傳感器廠商的傳感器產品，實現你所需同要的控制與靈活性。對於大多數工程師來說，要處理好傳感器的集成、信號優化、標定、磁干擾處理、傳感器漂移以及功耗等細節問題，通常都比想像的要困難很多。這些都是耗時的工作，常造成產品量產的推遲。而SENtral的靈活性，可以讓你輕鬆使用來自各家的傳感器。

SENtral非常省電
    SENtral功耗極低，是其他在處理器中進行數據融合方案功耗的1%，是室內定位、LBS、情景感知等需要連續感知運動與方位跟蹤應用最理想的方案
 
美國PNI九軸運動傳感器數據融合芯片SENtral主要參數

精度：2度 RMS
數據更新率：400Hz （最大）
數據延時：小於1視頻幀
輸出數據：航向、俯仰角、橫滾角、角速率等
可變Kalman更新率：最高30Hz
供電電壓（VDD）：1.6~3.3VDC
功耗：峰值800μA
正常值：小於100μA（Kalman更新率為7Hz時）
待機：5μA
I2C接口頻率：100~3400KHz
尺寸：1.6×1.6×0.5mm
工作溫度：-40~+85℃
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