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（一）SDWR-01微型柔性加工系統概述

該設備主要包括：環形工件傳輸單元、上料檢測單元、搬運單元、加工單元、安裝單元、安裝搬運單元、分類搬運單元、分類單元共八單元，完成上料——傳輸——加工——安裝——傳輸——分類存儲工序。該實驗設備的特點是：具有較好的柔性，每站各有一套PLC 控制系統獨立控制，可將八個站分開培訓，同時容納較多的學員同時學習。在基本單元模塊培訓完成以後，又可以將相鄰的二站、三站…直至八站連在一起，學習複雜系統的控制、編程、裝配和調試技術。

各站PLC使用FX2N-48系列 ，每站均增配FX2N-485BD通信模塊，用於組建三菱RS485網絡。主控單元設在第一站，配置為三菱FX2N-48MR PLC主機。總線結構：採用三菱RS485網絡通信，使各站之間的控制信息和狀態數據能夠實時相互交換。配有USB-SC09編程電纜。具有良好的人機界面，便於操作。

（二）指標

技術指標

（1）輸入電壓: 220V/ 0.8A

（2）執行驅動電壓：24V/4.5A

（3）環境溫度：0-55℃（工作） -20-70℃（保存）

（4）相對濕度：35-85%（無冷凝）

（5）接地：第三種接地

（6）工作環境：禁止腐蝕性，可燃性氣體接觸，防止導電塵埃

功能指標

各個單元的基本功能如下：

1. 供料站的基本功能：按照需要將放置在料倉中待加工的工件自動送出到物料臺上，以便搬運站的抓取機械手裝置將工件抓取送往其他工作站。
2. 搬運站的基本功能：通過到指定單元的物料台精確定位，並在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然後放下的功能。
3. 加工站的基本功能：把該單元物料臺上的工件（工件由安裝搬運站的抓取機械手裝置送來）送到加工區域，完成一次模擬鑽孔加工，然後再送出加工區域，待安裝搬運站的抓取機械手裝置取出。
4. 安裝搬運站的基本功能：通過到指定單元的物料台精確定位，並在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然後放下的功能。

5、裝配站的基本功能：完成將該單元料倉內的黑色或藍色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過程。

6、平面倉庫站的基本功能:把已安裝好的工件進行分類，在把分類好的工件運送到指定的倉庫。

7、環形輸送站的基本功能：主要完成工件在每個站點之間的運輸。

8、分類搬運站基本功能：通過到指定單元的物料台精確定位，並在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然後放下的功能。

（三）系統特點

模塊化生產控制系統設備是一套開放式的設備，用戶在一定程度上可根據自己的需要選擇設備組成單元的數量、類型，最多可由8個工作站組成，最少時一個站即可自成一個獨立的控制系統。由多個單元組成的系統，PLC網絡的控制方案可以體現出自動生產線的控制特點。

設備中的各工作單元均安放在型材桌面上，便於各個機械機構及氣動部件的拆卸和安裝，控制線路的布線、氣動電磁閥及氣管安裝。模塊之間、模塊與實訓臺上接線端子排之間的連接方式採用電纜線，最大限度地滿足綜合性實訓的要求。

總的來說，模塊化生產控制系統綜合應用了多種技術知識，如氣動控制技術、機械技術（機械傳動、機械連接等）、傳感器應用技術、PLC控制和組網和步進電機位置控制等。利用該系統，可以模擬一個與實際生產情況十分接近的控制過程，使學習者得到一個非常接近於實際的教學設備環境，從而縮短了理論教學與實際應用之間的距離。