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自動噴塗機器人

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噴塗機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或噴塗其他塗料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后並入ABB集團）發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多採用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，並可做複雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部採用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴塗其內表面。噴漆機器人一般採用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣氾用於汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。

噴塗機器人的主要優點（1）柔性大。工作範圍大大。（2）提高噴塗質量和材料使用率。（3）易於操作和維護。可離線編程，大大的縮短現場調試時間。（4）設備利用率高。噴塗機器人的利用率可達90%-95%。