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產品概述

DKJ型電動執行機構是DDZ－Ⅱ型電動單元組合儀表中的執行單元。它包括執行機構和伺服放大器二個獨立整件，以電源為動力，接受統一的標準直流信號0～10mA，將此轉變成與輸入信號相對應的轉角位移，自動地操縱風門擋板、閥門等調節機構，完成自動調節任務。

使用DKJ型電動執行機構的自動調節系統，配用DFD－09型電動操作器，可實現調節系統手動到自動（自動到手動）無憂動切換。

角行程電動執行機構     產品參數

主要技術指標

輸入信號：d.c.0～10mA

出軸有效位移：0～90º（轉角）

輸入電阻：200Ω

輸入通道：3個（相互隔離）

電源成壓：220V，50～60Hｚ

使用環境溫度：－10～55℃

使用環境濕度：≤95%

產品型號規格

閥位及速度控制原理

採用雙環控制方案。速度環主要將當前速度與速度給定發生器送來的設定速度相比較，通過速度調節器改變PWM波發生器載波頻率，實現電機的轉速調節。速度調節器採用模糊神經網絡控制算法。外環主要根據當前位置速度的設定，通過速度給定發生器向內環提供速度的設定值。由於大流量閥執行機構在運行過程中存在加速、勻速、減速等階段。各階段的時間長短、加速度的大小、在何位置開始勻速或減速均與給定位置、當前位置以及運行速度有關。

速度給定發生器的工作原理為：通過比較實際閥位與給定閥位，當二者不相等時，以恆定加速度加速，減速點根據當前速度、閥位值、閥位給定值的大小計算得來。

執行機構各階段運行速度的計算原理，設第i段速度的變化速率為ki，則有：式中：Δv為兩段點之間的速度變化值，Δv=vi+1－vi；Δt為兩段之間的時間，Δt=ti+1－ti。顯然，當ki=0時為恆速段，ki>0時為升速段，ki<0時為減速段。任意時刻的速度給定值為：Ts為采樣週期。變化速率ki的取值由給定位置、當前位置以及運行速度的大小確定。