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一，高定位精度：VGM減速機採用精密研磨齒輪，齒面光滑，齒形精準。採用強韌材質之齒箱、托架，及整體之結構設計，使穩定性高，加以嚴密的品質管制。

二，高扭力：VGM行星減速機採用高品質滾錐軸承，使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負荷。加以齒箱及托架採用強韌材質，及整體之結構設計。

三，高起動性：由於行星式結構平衡的特性及高精度，低慣性矩，因而能有高的起動性。

四，低噪音：採用精密研磨齒輪，齒面精度高而平滑，使得齒輪運轉平順而噪音小。採用精選潤滑油：德制精選人工合成潤滑油，而非一般減速機使用之油脂潤滑，由於流動性佳，使齒輪能在充分油膜保護下運轉，降低噪音。

五，低齒背隙：在精密的加工和嚴格的品質管制下，使得標準齒背隙在一段為4～6弧分；兩段為6～8弧分。精密齒背隙在一段為2～4弧分；兩段為4～6弧分。如有需要，可接受更低背隙之委制。

六，易安裝：VGM減速機之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設計，使減速機能與各廠牌的伺服馬逹相結合。

七，長壽命，免保養：精密研磨齒輪，採用高級鎳鉻鉬合金鋼材，經滾齒及深層的滲碳硬化處理后，再經齒面研磨，使得齒輪剛性大，且齒面光滑耐磨性佳。VGM減速機採用德制優質人工合成潤滑油，由於流動性佳，及富含極壓抗壓劑，使得齒箱內各零件間充分得到潤滑及保護。採用日本高品質不易變質油封，使得密封性佳。採用西歐名牌滾錐軸承，承受最大軸向徑向負荷。以上優異品質綜效，使得減速機長壽命免保養。

第一步，安裝前確認電機和行星減速機是否完好無損，並且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這裡是電機的定位凸台、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

第二步，旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之後，取走電機軸鍵。

第三步，將電機與行星減速機自然連接。連接時必須保証減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。

另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損坏軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之後再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸台及減速機連接部位的防鏽油用汽油或鋅鈉水擦拭淨。其目的是保証連接的緊密性及運轉的靈活性，並且防止不必要的磨損。

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