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 四軸坐標碼垛機 1 四軸坐標碼垛機 2
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四軸坐標碼垛機

型號:ZYMD-1500
品牌:上海宗義
原產地:中國
類別:工業設備 / 食品飲料和糧食加工機械
標籤︰四軸坐標碼垛機 , 底位碼垛機 , 高位碼垛機
單價: ¥200000 / 台
最少訂量:1 台
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上海宗義自動化設備製造有限公司

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產品描述

ZYMD-1500 四軸坐標碼垛機

一、本機特點:

1、碼垛機組成

   該碼垛機由安裝架、機器人定位系統、伺服驅動系統、控制系統及電控配電系統、安全防護裝置等組成,配套進料自動定位系統。(可選配自動供棧系統,實棧輸送系統) 
2
、碼垛機安裝架
    因為該碼垛機的運動速度很快,起停狀態對安裝架有很大的衝擊。安裝架必須有非常好的剛性才能保証碼垛機運行的穩定,我們為此設計了焊接鋼架結構作為支撐架。 
3、碼垛機定位系統

    碼垛機定位系統是整台設備的核心,為日本安川公司產品,運動速度快,而重複精度比較高,X,Y,Z三坐標均選擇為同步齒形帶傳動,單坐標重複定位精度為0.1mm,最快直線運動速度:1000mm/s。其中X坐標軸為單根長度為3000mm,跨度為1935mm的定位系統,由同步傳輸器保証兩根定位系統運動的同步,由一台1500W伺服電機驅動。出於驅動扭矩及慣量的匹配,配有高精度行星齒輪減速機。 
      Y軸選用雙定位系統,之所以選者如此大截面的定位單元,主要是因為Y軸為雙端支撐,中間懸空結構,如果選擇的截面不夠,將不能保証機器人運動的平穩性,機器人在高速運動時將發生振顫。兩根定位單元併排使用,將Z軸夾在中間,能夠很好的平衡負載,這種安裝方式具有非常好的穩定性。兩根定位系統由一台1000W伺服電機驅動,出於驅動扭矩及慣量的匹配,配有高精度行星齒輪減速機。
 
      Z軸定位系統牢固穩定。該產品一般滑塊固定而整體作上下運動。該伺服電機因需要將物體快速提升,需要克服很大的重力和加速力,需要較大的功率才可以。  實際應用中我們選擇了一台2000W帶抱閘的伺服電機,配有高精度行星齒輪減速機。
    
      A軸為旋轉軸。
 
4
、伺服驅動系統
      該碼垛機的選用具有數字功能的伺服電機。每個運動軸配有一台伺服電機及一台減速機,四個運動軸,共套伺服電機和四台減速機,其中垂直運動軸為帶抱閘伺服電機。 
5、碼垛機抓手

      該抓手選用特殊設計的氣動抓手,壓力可調,配備壓力緩衝閥,使抓取動作平穩抓手上裝有感應機構,能夠自動感知物體,並通知控制中心進行物體抓放。 
6、控制系統

      控制系統由大型PLC、觸摸屏組成。該系統擁有強大編程功能。適應不同型號碼垛。該系統可預置多種工件的程序,更換品種時可在觸摸屏上調用相應程序。
7、安全防護裝置
     該機具有故障提示及報警功能,並且每次出現故障時都能準確的反映出故障具體位置,便於迅速排除故障,主要包括:機器人碰撞保護功能;工件安裝到位檢測;光幕安全保護。

 

二、技術參數:
1、機器型號:ZYMD-1500
2、碼垛能力:200-500/小時

3、機  架 SS41A3鋼噴塑處理) S45C軸承鋼
4、動  AC3相,380V9KW 50HZ
5、空氣消耗:500NL/MIN(空氣使用量:5-6kg/cm2

6、設備尺寸  (L)3500mm×(W)2250mm×(H)2800mm(實際現場布局設計為準)
7、設備重量 1500kg

 三、主要優勢配置

1、伺服電機採用日本安川品牌

2、減速機採用臺灣品牌

3PLC採用日本三菱

4、接觸器及開關採用法國施耐德

5、光電傳感器採用日本歐姆龍

6、採用臺灣台達人機界面控制,適時顯示動作狀況與報警功能

7、變頻器採用日本安川品牌

8、機架與側板採用碳鋼製作

9、氣動元件採用臺灣亞德客

10、吸盤採用意大利PIAB品牌


付款方式︰預付%50,在我廠驗收后在付%50

產品圖片

 四軸坐標碼垛機 1
圖 1
 四軸坐標碼垛機 2
圖 2

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