型號: | LT1500-B-06 |
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品牌: | 爾必地 |
原產地: | 中國 |
類別: | 工業設備 / 通用機械 / 電焊、切割設備 |
標籤︰ | 浙江上下料機器人 , 東莞上下料機器人 , 深圳上下料機器人 |
單價: |
¥1
/ 套
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最少訂量: | 1 套 |
最後上線︰2016/12/27 |
項目 | 規格 |
類型 | 通用型6軸 |
主體型號 | LT1500-B-6 |
臂長 | 第一臂650mm 第二臂650mm |
重複定位精度 | 0.05mm |
最大負載 | 6kg |
可到達距離 | 1500mm(加滑軌后6m) |
位置檢測 | 絕對值編碼器 |
驅動電機 |
絕對值伺服電機 |
電源電壓 | 單相220V,50Hz |
安裝方式 | 置地式,壁挂式 |
質量 | 約150kg |
適用範圍:
爾必地LT1500-B-6上下料機器人,活動半徑達到1.5米,6軸自由度,輔以滑軌活動範圍達到6米長。主要是應用在沖床,車床,銑床,注塑機,壓力機等機床設備上的。可以同時為數台併排的機床車床上下料。大大提高生產效率。它能實現無人操作自動運行,具有安全、高效、節能、多角度全方位運行的特點,能為企業節省大量的人力、物力和財力。
產品介紹:
爾必地LT1500-B-6機床上下料機器人,能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣氾應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的昇降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越複雜。