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 優越速度、精度、線性度和垂直度性能
 免感知器之順應控制機能，可順應組件與孔位間之偏差
 加工軌跡自動規劃
 提供第五軸應用選配
 視覺系統容易整合
 搭配7吋超大屏幕教導盒，直接教導等多樣操作SCARA方式選擇，簡單使用好上手
型號
DRS40L
軸數
4
臂長（X+Y)
400mm
額定/最大負載
1Kg/3Kg
最大速度
X-Y
4710mm/sec
Z
1250mm/sec
R
18750/sec
標準循環時間*
0.42sec
重複精度
X
±0.01mm
Y
±0.01mm
Z
±0.01mm
R
±0.010
馬達功率
X
200W
Y
200W
Z
100W
R
100W
額定/最大下壓力量（Z）
100/250N
容許最大負載慣量（R）
0.0091/0.075Kg-m2
供客戶安裝的線纜接頭
15Pin D-Sub
供客戶使用的安裝氣管
Ø4mmx2，Ø6mmx1
機器重量
16Kg
*25mm-300mm-25mm&Payload：1Kg,測試環境溫度25℃