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機構類型

1.電動多迴轉式

　　電力驅動的多迴轉式執行機構是最常用、最可靠的執行機構類型之一。使用單相或三相電動機驅動齒輪或蝸輪蝸杆最後驅動閥杆螺母，閥杆螺母使閥杆產生運動使閥門打開或關閉。

　　多迴轉式電動執行機構可以快速驅動大尺寸閥門。為了保護閥門不受損坏，安裝在在閥門行程的終點的限位開關會切斷電機電源，同時當安全力矩被超過時，力矩感應裝置也會切斷電機電源，位置開關用於指示閥門的開關狀態，安裝離合器裝置的手輪機構可在電源故障時手動操作閥門。

　　這種類型執行機構的主要優點是所有部件都安裝在一個殼體內，在這個防水、防塵、防爆的外殼內集成了所有基本及先進的功能。主要缺點是，當電源故障時，閥門只能保持在原位，只有使用備用電源系統，閥門才能實現故障安全位置（故障開或故障關）

2.電動單迴轉式

　　這種執行機構類似于電動多迴轉執行機構，主要差別是執行機構最終輸出的是1/4轉記90度的運動。新一代電動單迴轉式執行機構結合了大部分多迴轉執行機構的複雜功能，例如：使用非進入式用戶友好的操作界面實現參數設定與診斷功能。

　　單迴轉執行機構結構緊湊可以安裝到小尺寸閥門上，通常輸出力矩可達800公斤米，另外應為所需電源較小，它們可以安裝電池來實現故障安全操作。

3.流體驅動多迴轉式或直線輸出

　　這種類型執行機構經常用於操作直通閥（截止閥）和閘閥，它們使用氣動或液動操作方式。結構簡單，工作可靠，很容易實現故障安全操作模式。

　　通常情況下人們使用電動多迴轉執行機構來驅動閘閥和截止閥，只有在無電源時才考慮使用液動或氣動執行機構。

4.流體驅動單迴轉式

　　氣動、液動單迴轉執行機構非常通用，它們不需要電源並且結構簡單，性能可靠。它們應用的領域非常廣氾。通常輸出從几公斤米到几萬公斤米。它們使用氣缸及傳動裝置將直線運動轉換為直角輸出，傳動裝置通常有：撥叉、齒輪齒條，槓桿。齒輪齒條在全行程範圍內輸出相同力矩，它們非常適用於小尺寸閥門，撥叉具有較高效率在行程起點具有高力矩輸出非常適合於大口徑閥門。氣動執行機構一般安裝電磁閥、定位器或位置開關等附件來實現對閥門的控制和監測。

　　這種類型執行機構很容易實現故障安全操作模式。

優點缺點

優點

　　電動執行器的優點是能源取用方便，信號傳輸速度快，傳輸距離遠，便於集中控制，靈敏度和精度較高，與電動調節儀表配合方便，安裝接線簡單。缺點是結構複雜，推力小，平均故障率高于氣動執行機構，適用於防爆要求不高，氣源缺乏的場所。

缺點

　　電動執行機構的缺點主要有：

　　結構較複雜，更容易發生故障，且由於它的複雜性，對現場維護人員的技術要求就相對要高一些；電機運行要產生熱，如果調節太頻繁，容易造成電機過熱，產生熱保護，同時也會加大對減速齒輪的磨損；另外就是運行較慢，從調節器輸出一個信號，到調節閥響應而運動到那個相應的位置，需要較長的時間，這是它不如氣動、液動執行器的地方。

線路設計

　　1.執行器主要是控制驅動閥門的驅動裝置，簡單的說就是控製法門的正反轉，首先應要考慮的是根據閥門的扭矩來選擇執行器電機的大小，閥門的扭矩一般在1NM－30000NM之間，電機的選擇也是在0.09KW－15KW左右，3KW以下的電機可以用接觸器或可控硅來控制，3KW以上的則必須用接觸器控制。

　　2.根據客戶現場的工藝要求，看閥門是開關型的還是調節型的，如是調節型，而且調節很頻繁是則必須用可控硅，因可控硅的暗觸點可視為無限次使用，而接觸器的使用壽命在10000000次，

　　3.停機方式，是通過法門執行器的限位停機，或者是力矩停機，每台執行器必須配備的限位開關和力矩開關，如用限位停機，則力矩開關作為保護，如用力矩停機則限位開關做為保護。

　　4開關型的電氣控制方式相對來講比較簡單，可以說是最簡單的可以作成正反轉控制電路，而調節型的要需要電位器或霍爾元件做反饋，可以結合PLC或單片機來設計，5如果是profibus等總線控制的話，可以說現在國產的執行器還沒有這個水平，國外的執行器的技術做的很成熟。6電源供電方式可以根據電源板選擇，國內基本上都是用380V，或220V.

故障維修

　　一．指示燈故障

　　1.故障現象：

　　給電動執行機通電后發現電源指示燈不亮，伺放板無反饋，給信號不動作。

　　故障判斷和檢修過程：

　　因電源指示燈不亮，首先檢查保險管是否開路，經檢查保險管完好，綜合故障現象，可以推斷故障有可能發生在伺放板的電源部分，接着檢查電源指示燈，用萬用表檢測發現指示燈開路，更換指示燈故障排除。

　　結論：電源指示燈開路會造成整個伺放板不工作。

　　2.故障現象：（調試中發現）

　　電動執行器的執行機構通電后，給信號開可以，關不動作。

　　故障判斷和檢修過程：

　　先仔細檢查反饋線路，確認反饋信號無故障，給開信號時開指示燈亮，說明開正常，給關信號時關指示燈不亮，說明關可控硅部分有問題，首先檢查關指示燈，用萬用表檢測發現關指示燈開路，將其更換后故障排除。

　　結論：關和開指示燈不亮（開路）時可控硅不動作。

　　二．電阻電容

　　1．故障現象：

　　PSL210執行機構通電后，給定一個信號（例75%），執行機構會全開到底，然後回到指定位置（75%）。

　　故障判斷和檢修過程：

　　根據以上故障現象，首先要判斷是伺放板和執行機構那一個有問題。將伺放板從執行機構上拆下，直接將電源線接到X5/1和X5/4端子上，執行機構關方向動作，將電源線接到X5/1和X5/2端子上，執行機構開方向動作，如果執行機構動作不正常，說明故障在執行器上。用萬用表測電機繞組正常，再測電容兩邊的電阻發現有一個開路，將其更換后故障排除。

　　結論：遇到以上故障現象時，首先要判斷故障發生在那一個部分上，最後確定根源。

　　2.故障現象：

　　執行機構通電后給關信號（4mA）執行機構先全開后再全關。

　　故障判斷和檢修過程：

　　先拆除伺放板，直接給執行機構通電發現仍然存在原故障，檢查電阻，電阻阻值正常，說明電阻沒問題，檢查電機繞組，發現阻值正常，電機沒問題。由此故障推斷有可能電容坏，重新更換電容，故障排除。

結論：出現該問題時首先懷疑電阻和電容。