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背景

目前，在工業制管進行焊接時，其焊縫中心與熔池的對接主要依靠設備的一次性對準，輔以人工管理。實際中，長時間的工作，焊縫總會有偏差，工人調整時勞動強度較大。為進一步提高焊縫的焊接質量和焊接效率，專門研發了焊縫自動視覺跟蹤儀，經過多年以來的實踐使用，能實現焊縫偏移的自動跟蹤，解決焊縫焊接偏縫質量問題。

總體介紹

本焊縫視覺跟蹤系統的實現主要包含如下配置的安裝：

1.在原本人眼觀測的位置附近加裝攝像機；

2.在焊槍位置附近安裝我司步進電機滑台；

3.在原操作台附近，放置自動焊縫的跟蹤系統控制箱。

系統框圖如下圖 所示：

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實際圖像效果

實際效果圖像采自應用跟蹤設備的工廠焊管焊接生產線。藍色線條是溶池的中心線，黃色線條為未焊接前焊縫開口的中心線，只要焊縫偏移，通過高清數碼照相機就能捕獲到黃色線條的偏移，最後計算機系統控制焊槍的移動，達成焊縫溶池的中心線。（藍色線條為焊縫開口與實時的中心線自動跟蹤對準。）

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異常告警與輸出

軟件可以設置正常的告警範圍。當超出本範圍時，系統可完成實時的檢測跟蹤並報警提示。具體可設置內容為：單次偏差超出預設值報警，累計偏差超出預設值報警。

技術指標關鍵能：熔池與焊縫同時檢測

其他功能與指標：

·識別精度：0.025mm

·識別速率：40ms

·焊接速度：≤8m/min ·響應時間：≤200ms

·管子直徑：≥4mm ·工作溫度：-10℃~60℃ ·額定功率：150W

操作流程

1）啟動流程如下圖所示：

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2）關機流程如下圖 所示：

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所提供的組件

按照本技術協議，中山市三浦金屬制品有限公司所提供的組件包括如下配置：

1.工業相機及其外罩（含固定底座）；

2.步進電機滑台；

3.控制箱（含電源、電機驅動、控制算法及軟件）；

4.相關連接線。

五、價格與服務

1.價格：參考報價單；

相關服務：

1.中山三浦公司可提供免費上門安裝調試服務；

2.中山三浦公司可提供免費用戶培訓服務；

3.中山三浦公司承諾全部組件享有一年保修售后保障；

4.中山三浦公司承諾一年內有質量問題免費上門提供服務。

需客戶配合的相關工作，為使本項目順利實施，需要客戶配合如下工作：

1.協助我們將所提供的滑臺安裝上去；

2.協助我們將攝像機及其外殼安裝到對應位置；

3.協助我們將控制箱固定到立柱。